一、tmd26353驱动编写思路： 基于i2c设备驱动框架，首先参考原理图配置dts设备树，挂在哪里？i2c在总线下，阅读规格书以确定该设备的设备地址为0x39(也可用i2ctools检查设备的挂载情况，i2c-tools使用和调试)；测试i2c通讯成功与否，可以阅读DEVICE_ID这个寄存器值，然后初始化tmd26353，最后，在线程中读取接近传感器的传感器ADC(之前的写作是用中断获得的ADC值，查阅资料发现，)，ADC值变化范围和POFFSET寄存器值相关，可设置范围为±255，根据实际需要设置值，然后通过写节点接口ADC将值反馈给应用层读取。 二、代码分析: dts配置如下:
&i2c5 {
status = "okay"; tmd26353:tmd26353@39{