• 与传统手机相比，智能手机最大的区别不仅在于它能快速连接网络，还在户外活动中使用GPS定位，指南北方向；
• 跑步时，可以用来计步；爬山时可以显示海拔；你可以用相机拍照等等。
• 所有这些都归功于手机内置丰富的传感器。充分利用传感器可以发挥手机更强大的功能，促进手机App适应更多的应用领域。

• 通过本章的学习，你可以理解：
• HarmonyOS中的传感器分类，各种传感器基本作用；
• 掌握基本传感器如使用方向或运动传感器；
• 掌握相机组件拍照的方法；
• 掌握GPS传感器获取位置信息的方法。

• HarmonyOSOpenHarmony传感器包括以下四个模块：Sensor API、Sensor Framework、 Sensor Service、HD_IDL层。
  • Sensor API：提供传感器的基础API，主要包括查询传感器列表、订阅/取消传感器数量 简化应用开发，执行控制命令等。
  • Sensor Framework：主要实现传感器的订阅管理、数据通道的创建、销毁、订阅和取消 订阅，实现与SensorService的通信。
  • Sensor Service：主要实现HD_IDL层数据接收、分析、分发、前后台战略控制 设备Sensor的管理；Sensor权限控制等。
  • HD_IDL层：对不同的FIFO、策略选择频率；适应不同的设备。

• HarmonyOS传感器提供的功能包括：查询传感器列表、订阅/取消订阅传感器数据、查询传感器最小采样时间间隔、执行控制命令。

  • 以订阅方向类别以传感器数据为例：
  • sensor.subscribeCompass(OBJECT)：订阅罗盘数据变化。同一应用程序，多次点击调用时，会覆盖前面的调用效果，即最后一次调用生效。

• 如果传感器权限列表中的传感器在设备上使用，要求相应的权限，只有开发者才能获得传感器数据。

• 需要开发人员config.json里面配置权限：

  "reqPermissions": [     { 
                     "name": "ohos.permission.GYROSCOPE",         "reason": "",         "usedScene": { 
                         "ability": [                 ".MainAbility"             ],
              "when": "inuse"
          }
      }
  ]
  

• 以使用方向类别的传感器为例，运动类、环境类、健康类等类别的传感器使用方法类似。 步骤如下：
• 获取待订阅数据的传感器；
• 创建传感器回调；
• 订阅传感器数据；
• 接收并处理传感器数据；
• 取消订阅传感器数据。

1. 引入方向类传感器对象

import sensor from '@system.sensor';

2. 罗经数据订阅

onInit() { 
        
    sensor.subscribeCompass({ 
        
        success: function(ret) { 
        
            console.log('get data direction:' + ret.direction);
        },
        fail: function(data, code) { 
        
            console.error('subscribe compass fail, code: ' + code + ', data: ' + data);
        },
    });
},

3. 罗经数据取消

onDestroy() { 
        
    sensor.unsubscribeCompass();
    console.log('cancel data direction collection');
}

• 相机：HarmonyOS相机模块支持相机业务的开发，开发者可以通过已开放的接口实现相机硬件的访问、操作和新功能开发，最常见的操作如：预览、拍照、连拍和录像等。

• 相机静态能力：用于描述相机的固有能力的一系列参数，比如朝向、支持的分辨率等信息。
• 物理相机：物理相机就是独立的实体摄像头设备。物理相机ID是用于标志每个物理摄像头的唯一字串。
• 逻辑相机：逻辑相机是多个物理相机组合出来的抽象设备，逻辑相机通过同时控制多个物理相机设备来完成相机某些功能，如大光圈、变焦等功能。逻辑摄像机ID是一个唯一的字符串，标识多个物理摄像机的抽象能力。
• 帧捕获：相机启动后对帧的捕获动作统称为帧捕获。主要包含单帧捕获、多帧捕获、循环帧捕获。

• 一个页面仅支持一个camera组件，提供预览、拍照功能。

<div class="container">
    <camera flash="off" deviceposition="back" @error="cameraError" id="take">
    </camera>
    <button onclick="takephotos">拍照</button>
</div>

takephotos()
{ 
        
    var params={ 
        };
    params.quality='high';
    params.success=null;
    params.fail=null;
    params.complete=null;
    this.$element('take').takePhoto(params)
},
    
camera{ 
        
        width: 300px;
        height: 300px;
    }

• 移动终端设备已经深入人们日常生活的方方面面，如查看所在城市的天气、新闻轶事、出行打车、旅行导航、运动记录。这些习以为常的活动，都离不开定位用户终端设备的位置。
• 当用户处于这些丰富的使用场景中时，系统的位置能力可以提供实时准确的位置数据。对于开发者，设计基于位置体验的服务，也可以使应用的使用体验更贴近每个用户。
• 当应用在实现基于设备位置的功能时，如：驾车导航，记录运动轨迹等，可以调用该模块的API接口，完成位置信息的获取。

• 开发者可以调用HarmonyOS位置相关接口，获取设备实时位置，或者最近的历史位置。
• 对于位置敏感的应用业务，建议获取设备实时位置信息。如果不需要设备实时位置信息，并且希望尽可能的节省耗电，开发者可以考虑获取最近的历史位置。

• 支持类型

geolocation.getLocation(OBJECT)

• 参数说明

1. 应用在使用系统能力前，需要检查是否已经获取用户授权访问设备位置信息。如未获得授权，可以向用户申请需要的位置权限。

• 系统提供的定位权限有：

  • ohos.permission.LOCATION
  • ohos.permission.LOCATION_IN_BACKGROUND

• 访问设备的位置信息，必须申请ohos.permission.LOCATION权限，并且获得用户授权。

• 如果应用在后台运行时也需要访问设备位置，除需要将应用声明为允许后台运行外，还必须申请ohos.permission.LOCATION_IN_BACKGROUND权限，这样应用在切入后台之后，系统可以继续上报位置信息。

• 开发者可以在应用config.json文件中声明所需要的权限，示例代码如下：

  { 
            
      "reqPermissions": [{ 
            
          "name": "ohos.permission.LOCATION",
          "reason": "$string:reason_description",
          "usedScene": { 
            
              "ability": 
              ["com.myapplication.LocationAbility"],
              "when": "inuse"
          }, { 
            
          ...
      }
                        ]
  }
  

2. 为了使用位置传感器，需要引入头文件system.geolocation’，获取位置管理对象geolocation’。

import geolocation from '@system.geolocation';

3. 在页面初始化回调函数或自定义函数中调用该对象的方法getLocation来获取位置信息

onInit(){ 
        
    geolocation.getLocation({ 
        
        success: function (data) { 
        
            console.log('success get location data. latitude:' +data.latitude);},
        fail: function (data, code) { 
        
            console.log('fail to get location. code:' + code + ', data:' + data);
        },
    }) }

• 了解HarmonyOS设备上丰富的传感器设备，
• 掌握基本的传感器工作原理
• 能够调用常用传感器完成特定场景应用开发。

data. latitude:’ +data.latitude);}, fail: function (data, code) { console.log(‘fail to get location. code:’ + code + ‘, data:’ + data); }, }) }

# 本章总结

* 了解HarmonyOS设备上丰富的传感器设备，
* 掌握基本的传感器工作原理
* 能够调用常用传感器完成特定场景应用开发。