1.前言

最近做了一个电机驱动项目，用的是DRV8350。 DRV它是一种无刷直流栅极驱动设备， 9-100驱动三相马达V三相智能栅极驱动器

尝试使用新设计时 PCB 当系统驱动电机时， 新系统在第一次尝试时并不总是正常工作。

例如，电机可能无法启动或运行不顺畅。 我们的系统只涉及调试过程， 并收集各部件的信息。 它可以帮助我们找出问题的根本原因。

可以确定电机系统功能是否按我们的预期运行， 确保项目进度。

2.DRV8350 100V 三相智能栅极驱动器数据表

3.详细说明各种设备的功能类别

3.1 电源

VM 是电机驱动 IC 的主电源， 经常偏离电机的电压电平。

在适当的工作条件下， 数据表应限制电源电压和电流消耗。

如果没有这种情况，设备可能处于异常运行状态， 或者这可能表明电路板上的特定样品有一些损坏。

3.2 调节器

稳压器的目的是在您的系统中输出一致和特定值的电压。 有许多不同类型的稳压器，如低压差线性稳压器 (LDO)、 电荷泵稳压器和降压/升压稳压器。

这些功能可能需要先检查， 因为这些稳压器通常对系统中的其他电路至关重要， 例如 HS 和 LS MOSFET 格栅极驱动电压。

如果系统中的稳压器没有正确的电压输出，则需要检查： 它已被设备的保护功能或低功耗/睡眠模式功能关闭

输入电压正确连接到设备引脚 格栅驱动器的格栅驱动电流设置和波形按预期运行 调节器输入的外部无源元件缺失或值不正确 设备可能内部损坏，因此稳压器无法运行

3.3 故障检测

故障是检测到的事件，表明设备当前运行状态存在问题。 nFault 引脚和故障寄存器应是检查电机是否不工作的首要任务之一。 有许多类型的故障，但主要是基于电压、电流和温度。

许多设备将包括故障检测功能， 在检测到故障时保护系统， 并关闭设备功能，防止进一步损坏。

确定故障恢复机制的具体类型和类型， 请参考设备数据手册。

3.4 输出切换

电机驱动器的核心功能是控制栅极驱动器并打开/关闭 MOSFET。 控制逻辑取决于您设备的控制接口， 但通常用真值表来解释， 解释您将看到的任何给定输入的输出。

请注意，栅极驱动电压和电流 MOSFET 正常运行很重要。

若电机系统有换向问题， 那么需要重新审视的一件事就是真值表逻辑。 例如，它可以解释为什么您的电机启动困难或旋转方向错误。

3.5 有感/无感反馈

通常用于检测电机位置，包括霍尔效应传感器或电流感应放大器的反馈电路， 以帮助 MCU 更有效地驱动电机。

若您的电机运行不正常，且您的设计包含这些反馈功能， 重访数据表指南有助于识别 CSA 信号设置或输入增益问题。

不正确的设置也可能导致输出 MOSFET 过流故障检测的错误报警。 另外，最好检查系统的换向算法和电机接线。

3.6 可编程性

一些电机驱动器 IC 可能有内存 (OTP/EEPROM) 配置电机设置。 这需要使用，比如 SPI 或 I2C 读/写等通信协议 芯片中的存储值并编程适当的设置。

在特定的设备数据表中可以找到所使用的设置和协议的详细信息。 如设备寄存器映射所述， 存储器配置的每个功能在特定地址处都具有以位为单位的相应值。

意外的设备行为可能是由于使用了错误的设置。

作为最佳实践，请查看数据表以了解您 I2C 引脚（SCL、SDA）或 SPI 引脚（SDI、SDO）上 上拉或下拉电阻是什么？

以下链接中记录了有关 SPI 其他一般标准： SPI 配置和使用