教育 -机电传动控制-章节资料考试资料-盐城工学院 第一章课后练习 单元测试第一章 1.就电机拖动而言，它的发展一般都经历过 、 和 三个阶段。 A、单电机拖动(和)多电机拖动 B、单电机拖动，组拖动(和)多电机拖动 C、单电机拖动，多电机拖动(和)成组拖动 D、单电机拖动，组拖动(和)多电机拖动 参考资料【 】 2.随着控制器件的发展，机电传动控制系统最早出现在20世纪初 。 A、电机放大器控制 B、磁放大器控制 C、控制继电器和接触器 D、PLC控制 参考资料【 】 3.在机电传动系统中，实现运行功能的是单选题 。 A、机械装置 B、执行装置 C、传感器和检测装置 D、动力源 参考资料【 】 4.在机电传动系统中，实现驱动功能和能量转换功能的是 。 A、机械装置 B、执行装置 C、动力源 D、信息处理与控制装置 参考资料【 】 5.在机电传动控制系统中，输出仅由输入控制的系统称为 。 A、开环系统 B、闭环系统 C、半闭环系统 D、反馈环节 参考资料【 】 在机电传动控制系统的许多设计方法中， 又称机电互补设计方法。 A、模块化设计方法 B、柔性设计法 C、取代设计法 D、融合设计法 参考资料【 】 7.【单选题】 虽然缺乏精度和适应性，但它是最简单、最经济的控制系统，通常用于精度要求较低的机械设备。 A、开环系统 B、闭环系统 C、半闭环系统 D、开环系统和半闭环系统 参考资料【 】 8.【判断题】所谓单电机拖动，就是一台生产机械的每一个运动部件都被一台特殊的电机拖动。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 9.最早的机电传动控制系统出现在20世纪初。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 10、【判断题】所谓顺序控制，就是对机械设备的动作和生产过程按预先规定的逻辑顺序自动进行的一种控制。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 为了实现机电传动控制系统的最佳目标，从系统动力学的角度来看，传动链越短越好。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 大多数传感器将被测电信号转换为非电量，用于显示和构成闭环控制系统。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 在现代机电一体化产品中，机电传动系统控制部分的成本占总成本的50%。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 14.【判断题】目前使用中CNC绝大多数机床都是全闭环控制系统。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 第二章作业 第2章测验 1.同一转轴上负载转矩与转速的函数关系称为生产机械 特性 。 A、机械 B、负载 C、转速 D、转矩 参考资料【 】 2.根据负载转矩与运动方向的关系，恒转矩型的负载转矩可分为 转矩和位能转矩 。 A、反抗或摩擦 B、反向 C、正向 D、匀速 参考资料【 】 3.【单选题】位能转矩和摩擦转拒不问，是物体的 由弹性体的压缩、拉仲和扭转引起的负载扭矩。 A、重力 B、质量 C、高度 D、加速度 参考资料【 】 4.【选择题】机电传动系统的稳定运行有两个含义:一是系统应以一定速度均匀运行，二是当系统受到一定的外部干扰(如电压波动、负载扭矩波动等)的影响时。)，使运行速度略有变化，应保证干扰消除后系统能恢复到原来的状态。 。 A、运行速度 B、加速度 C、角速度 D、角加速度 参考资料【 】 5.【单选题】TM-TL=J·dω/dt，这是 机电传动系统的运动方程。 A、单轴 B、多轴 C、匀速转动 D、单轴或多轴 参考资料【 】 6.【判断题】电机产生的转矩总是由轴上的负裁转矩(即静态转矩)和动态转矩之和平衡。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 7.虽然不同类型的生产机械在运动中具有不同的阻力性能，但其机械特性曲线的形状大致相同。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 8.判断问题抗扭矩的方向与运动方向相反。当运动方向发生变化时，负隐藏扭矩的方向也会随幼苗而变化，因此它总是阻碍运动。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 9.【判断题】双重物卷扬帆起时重力严重的负载扭矩是抗扭矩。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 10.【判断题】机械特性曲线的交点只是保证系统稳定运行的必要条件，而不是充分条件。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 回答视频内容(3).1） 1、【单选题】三相交流电动机是将（ ）转化为机械能电机。 A、水流电能 B、直流电能 C、交流电能 D、交变电能 参考资料【 】 2.三相交流异步电机按结构形式分为两种（ ）。 A、短型和长型 B、异步型和同步型 C、笼型和绕线型 D、保护型和非保护型 参考资料【 】 3.【判断题】三相交流异步电机的工作模式有连续周期工作制。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 根据视频内容回答(3).2） 动态扭矩与脉冲频率的关系称为矩频持性，步进电机的动态扭矩是电磁扭矩随频率的增加而急剧下降。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 2.步进电机在结构上有三种主要类型：反应式、永磁式和 。 A、 参考资料【 】 3、【填空题】步进电机由 和 由两部分组成。 A、 参考资料【 】 第三章课后作业 第三章单元测试 1.【单选题】直流电机 转化为机械能电机。 A、直流电能 B、水流电能 C、交流电能 D、直线电能 参考资料【 】 2.在直流电机中，定子也被称为 。 A、磁头 B、磁极 C、电极 D、极芯 参考资料【 】 3.在三相交流异步电机中，旋转磁场的转速也称为 。 A、同步转速 B、异步转速 C、进步转速 D、退步转速 参考资料【 】 4.【单选题】国内异步电机频率为 。 A、50Hz B、60Hz C、70Hz D、80Hz 参考资料【 】 5.三相交流异步电机的旋转方向和电源 一致。 A、相序 B、大小 C、方向 D、频率 参考资料【 】 6.【单选题】三相交流异步电机按结构形式分类 两种。 A、笼型和绕线型 B、保护型和非保护型 C、异步型和同步型 D、短型和长型 参考资料【 】 7.单相异步电机由单选题 电源供电。 A、双相 B、单相 C、两相 D、多相 参考资料【 】 8.三相交流异步电机常用的连接方法有 两种。 A、星形接法和月亮接法 B、三角形接法和正方形接法 C、三角形接法和星形接法 D、太阳接法与地球接法 参考资料【 】 直流电机的分类有： 。 A、他鼓励直流电机 B、并鼓励直流电机 C、串励直流电机 D、直流电机的复励 E、并列直流电机 F、阵列直流电机 参考资料【 】 直流电机的工作特点有： 。 A、频率特性 B、效率特性 C、转速特性 D、转矩特性 参考资料【 】 11.【多选题】直流电机有调速途径； 。 A、改变频率 B、改变磁通 C、改变电枢电压 D、串联电阻的电枢 参考资料【 】 12.三相交流异步电机常见的保护形式: 。 A、防水式 B、防护式 C、防火式 D、开启式 E、保护式 F、封闭式 G、关闭式 H、防爆式 参考资料【 】 直流电机的制动方法有： 。 A、能耗制动 B、正接制动 C、制动发电反馈 D、反接制动 参考资料【 】 14.直流电机包含换向器。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 所有的电力设备都由直流电机驱动。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 直流电机结构简单，维护方便，但调速性能差，起动转矩小。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 17.在直流电机中，磁极通常由硅钢片组成。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 18.【判断题】三相交流异步电机的工作模式有连续周期工作制。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 转差率是指电机中定子产生的磁场与转子产生的磁场之间的频率差。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 转差率是指异步电机的转速差与旋转磁场转速之比。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 转差率是指转子转速与额定转速之间的差异。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 所有的电力设备都由交流电机驱动。 A、正确 B、错误 参考资料【】 按视频内容回答（4.1） 1、【多选题】传感器的基本特性是指（ ）与（ ）的关系。 A、电信号 B、输入信号 C、非电信号 D、输出信号 参考资料【 】 2、【多选题】传感器静态特性的参数主要有（ ） A、线性度 B、灵敏度 C、滞后量 D、重复性 参考资料【 】 3、【填空题】传感器一般由（ ）和传感元件两个基本部分组成，有时还加上辅助电源。 A、 参考资料【 】 根据视频内容回答（4.2） 1、【多选题】位移传感器，用于（ ）等参数的测量。 A、长度 B、应变 C、厚度 D、振动 参考资料【 】 2、【判断题】电容式传感器实质上就是一个可变参数的电容器。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 3、【填空题】速度传感器分为旋转式速度传感器和 速度传感器。 A、 参考资料【 】 第4章课后习题 第4章单元测试 1、【单选题】传感器在正向行程与反向行程期间，输入与输出曲线不重合的程度叫做（）。 A、滞后度 B、相关性 C、重合度 D、线性度 参考资料【 】 2、【单选题】标定曲线与拟合直线的接近程度称为 （ ）。 A、相似度 B、平行度 C、线性度 D、平面度 参考资料【 】 3、【单选题】当输入信号变化△x后，输出信号稳定后也相应变化△y，输出变化量与输入变化量的比值称为（ ）。 A、复杂度 B、精灵度 C、精确度 D、灵敏度 参考资料【 】 4、【单选题】若差动变压器式位移传感器的输入位移信号变化为1mm，其输出电压信号的变化量相应为2mv，则其灵敏度为S＝（ ） A、1mv／mm B、2mv／mm C、3mv／mm D、4mv／mm 参考资料【 】 5、【单选题】当输入输出信号量纲相同时，灵敏度相当于放大倍数。如千分表刻度线间隔为1mm，实测最小输入值为0.0lmm，其灵敏度S＝（ ）倍。 A、1 B、10 C、100 D、10000 参考资料【 】 6、【单选题】（ ）是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。 A、控制器 B、制动器 C、传感器 D、调速器 参考资料【 】 7、【单选题】传感器是机电控制系统中直接作用于被测量的器件，通过它将被测量变换成与其有确定对应关系的( )。 A、电量 B、非电量 C、机械量 D、电压值 参考资料【 】 8、【单选题】差动式压力传感器中，传感元件不直接感受压力，而是感受由敏感元件传来的与被测压力成确定关系的衔铁的（ ），然后输出电量。 A、位置量 B、位移量 C、大小值 D、速度值 参考资料【 】 9、【多选题】位移传感器，用于（ ）等参数的测量 A、长度 B、应变 C、厚度 D、振动 E、偏转角 参考资料【 】 10、【多选题】速度传感器，用于（）的测量 A、线速度 B、流量 C、振动 D、动量 E、转速 F、角速度 G、角动量 参考资料【 】 11、【多选题】电感式传感器，利用改变磁路几何尺寸、磁体位置来改变电感和互感的电感量或压磁效应原理制成，主要用于、、、、等参数的测量 A、位移 B、振动 C、加速度 D、压力 E、力 F、平行度 G、平面度 参考资料【 】 12、【多选题】传感器的基本特性是指（ ）与（ ）的关系。 A、输入信号 B、输出信号 C、非电量 D、电量 参考资料【 】 13、【多选题】传感器静态特性的参数主要有（ ） A、线性度 B、灵敏度 C、滞后量 D、重复性 参考资料【 】 14、【多选题】物体的速度有线速度和角速度两种，因此用来测量物体速度的传感器也有（ ）和（ ）两种。 A、直线速度传感器 B、转速计 C、回转计 D、飞速计 参考资料【 】 15、【多选题】目前利用的光电效应可分为三类（ ）。 A、外光电效应 B、内光电效应 C、光生伏特效应 D、无光电效应 参考资料【 】 16、【多选题】压电材料的主要特性参数有哪些？ A、压电常数 B、弹性常数 C、介电常数 D、机械耦合系数 E、绝缘电阻 F、居里点 参考资料【 】 17、【多选题】列举出内光电效应的光器件 A、光敏电阻 B、光电池 C、光敏晶体 D、光学元件 参考资料【 】 18、【多选题】光纤传感器常用的调制原理有？ A、强度调制原理 B、相位调制原理 C、频率调制原理 D、篇振调制原理 参考资料【 】 19、【多选题】传感器信息融合的方法有哪些？ A、组合 B、综合 C、融合 D、相关 参考资料【 】 20、【判断题】电容式传感器实质上就是一个可变参数的电容器。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 21、【判断题】电阻应变式传感器是利用金属的电阻应变效应将被测机械量转换成电参量构件的受力情况和机械变形等。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 22、【判断题】按应变片敏感栅的材料来分，可以把应变片分为非金属电阻应变片和导体应变片两大类。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 23、【判断题】检测温度的方法很多，传感器的种类也很多，有一种温度传感器能够覆盖整个温度范围。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 24、【判断题】能否用压电传感器测量静态压力？ A、正确 B、错误 参考资料【 】 按视频内容回答（5.1） 1、【单选题】下列常用低压电器中，具有低电压释放保护功能的是_________。 A、A．接触器 B、 B．熔断器 C、 C．断路器 D、 D．行程开关 参考资料【 】 2、【单选题】利用电流热效应原理来实现电动机的过载保护的电器是_________。 A、A．接触器 B、B．热继电器 C、 C．过电流继电器 D、 D．按钮 参考资料【 】 3、【单选题】下列常用低压电器中，、_________、。 A、增加 B、不变 C、减少 D、等于零 参考资料【 】 5、【单选题】三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩________。 A、增加 B、不变 C、减少 D、等于零 参考资料【 】 6、【单选题】不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。 A、变电源频率调速 B、 变极对数调速 C、串级调速 D、变电源电压调速 参考资料【 】 7、【单选题】接触器的文字符号是 。 A、KM B、KS C、KT D、KA 参考资料【 】 8、【单选题】在鼠笼式异步电动机反接制动过程中，当电动机转速降至很低时，应立即切断电源，防止 。 A、损坏电动机 B、电动机反转 C、电动机堵转 D、电动机失控 参考资料【 】 9、【判断题】直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 10、【判断题】三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩大。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 11、【判断题】要改变三相异步电动机的旋转方向，只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调即可。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 12、【判断题】交流电器的线圈能串联使用。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 13、【判断题】异步电动机的反接制动比能耗制动要平稳。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 14、【判断题】异步电动机的变频调速适用于精度要求高、调速性能好的场合。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 15、【判断题】一般容量小于15KW的异步电动机可采用直接启动方式。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 16、【判断题】异步电动机定子绕组的极对数越大，则其同步转速越高。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 17、【填空题】三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式 、 和变转差率调速。 A、 参考资料【 】 18、【填空题】电气控制系统中常设的保护环节是 、 、长期过载保护、零电压与欠电压保护和弱励磁保护。 A、 参考资料【 】 19、【填空题】控制电路中的电源通常是从___________________________中取得的。 A、 参考资料【 】 20、【填空题】对于笼型异步电动机，常用的降压启动方式有 ， ，自耦变压器降压启动方式。 A、 参考资料【 】 21、【填空题】Y—Δ降压起动不需要什么设备，只需要改变电动机 的接线方式即可，适用于铭牌上标称为 接法的功率4Kw及以上的笼型异步电动机的起动。 A、 参考资料【 】 22、【填空题】异步电动机，现运行在正向电动状态，现采用电源反接制动停车，则应把 ，当转速接近零时，应 。 A、 参考资料【 】 23、【填空题】在时间继电器中， <img src="http://nos.netease.com/edu-image/CF56FDCABE8499839E4134DDBC5195F0.png?imageView A、 参考资料【 】 24、【填空题】定子串电阻降压启动，起动方式不受电动机 的影响，设备简单，因而在 中应用较为广泛。 A、 参考资料【 】 按视频内容回答（6.1） 1、【单选题】世界上第一台可编程控制器（PLC）产生于 年。 A、1969 B、1979 C、1989 D、1999 参考资料【 】 2、【单选题】我们所说的IEC是 的简称。 A、国际标准化组织 B、国际电工委员会 C、美国电工委员会 D、欧洲标准化组织 参考资料【 】 3、【多选题】PLC的控制功能主要有（ ）。 A、开关量、模拟量 B、运动控制 C、数据处理 D、通信联网 参考资料【 】 按视频内容回答（6.2） 1、【判断题】PLC软继电器有无数对常开和常闭触点供编程时使用。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 2、【判断题】三菱PLC中，输入/输出继电器按十进制编码。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 3、【判断题】输入继电器的状态由程序控制。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 按视频内容回答（6.3） 1、【单选题】PLC的基本指令中，用于驱动线圈的指令是 A、LAD B、OUT C、LDD D、LD 参考资料【 】 2、【多选题】指令编写按（ ）+( )形式。 A、代码 B、操作码 C、操作数 D、原码 参考资料【 】 3、【多选题】以下（ ）是逻辑指令。 A、AND ANB B、OR C、ORI D、ORB 参考资料【 】 按视频内容回答（6.4） 1、【判断题】SFC表示状态转移图。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 2、【判断题】状态转移指令只能与状态继电器配合使用。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 3、【填空题】步进指令包含（ ）和（ ）。 A、 参考资料【 】 按视频内容回答（6.5） 1、【判断题】一般建议用常闭触点作为输入。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 2、【判断题】多地的联锁控制是实现两个或以上地方的电动机启动和停止。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 3、【判断题】顺序控制中不需要互锁。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 按视频内容回答（6.6） 1、【判断题】PLC程序运行时从上往下运行。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 2、【判断题】PLC与继电器对应关系中，输入对应接点。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 3、【判断题】输入信号的电平保持时间不一定要大于PLC扫描周期。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 第6章课后习题 第6章单元测验 1、【单选题】世界上第一台可编程控制器（PLC）产生于 年。 A、1969 B、1980 C、1959 D、1985 参考资料【 】 2、【单选题】我们所说的IEC是 的简称。 A、国际标准化组织 B、 国际电工委员会 C、美国电工委员会 D、欧洲标准化组织 参考资料【 】 3、【单选题】PLC最常用的编程语言是 。 A、汇编语言 B、逻辑图 C、 梯形图 D、语句表 参考资料【 】 4、【单选题】用来衡量PLC控制规模大小的指标是 。 A、I/O点数 B、扫描速度 C、存储器容量 D、扩展性 参考资料【 】 5、【单选题】PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于哪种负载？ A、感性 B、交流 C、 直流 D、交直流 参考资料【 】 6、【单选题】下列对PLC软继电器的描述，正确的是 。 A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用 B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用 C、不同型号的PLC的情况可能不一样 D、以上说法都不正确 参考资料【 】 7、【单选题】PLC的基本指令中，用于驱动线圈的指令是 。 A、LD B、OR C、AND D、OUT 参考资料【 】 8、【单选题】下列对PLC输入继电器的描述正确的是 。 A、输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动 B、输入继电器的线圈只能由程序来驱动 C、输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动 D、以上说法都不正确 参考资料【 】 9、【判断题】PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动，只能由外部信号驱动。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 10、【判断题】PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 11、【判断题】在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 12、【判断题】PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 13、【判断题】在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，串联或并联触点的位置可以根据控制要求调整。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 14、【判断题】当PLC的“BATTERY”（电池）指示灯闪烁时，表示该PLC的内部电池的电量低，必须在一周内予以更换，否则用户程序会丢失。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 15、【判断题】将PLC的应用程序输入到PLC的用户程序存储器后如果需要更改，只需要将程序从PLC读出予以修改，然后再下载到PLC即可。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 16、【判断题】PLC扫描周期主要取决于程序的长短。 A、正确 B、错误 参考资料【 】 17、【填空题】PLC是通过一种 工作方式来完成控制的，每个周期主要包括输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。 A、 参考资料【 】 18、【填空题】PLC的基本结构由CPU、 、输入输出接口、电源、扩展接口等组成。 A、 参考资料【 】 19、【填空题】PLC输入接口电路的输入方式有直流输入、交流输入和 三种。 A、 参考资料【 】 20、【填空题】可编程序控制器是一种专为工业环境下应用设计的一种 的电子系统。 A、 参考资料【 】 21、【填空题】PLC的软件由系统程序和 两大部分组成。 A、 参考资料【 】 22、【填空题】按PLC物理结构形式的不同，可分为整体式和 两类。 A、 参考资料【 】 23、【填空题】PLC中的输入继电器只能由 驱动，不能由程序指令驱动。 A、 参考资料【 】 24、【填空题】PLC按I/O点数和 分为小型、中型和大型PLC。 A、 参考资料【 】