三菱FX系列PLC三菱变频器通信应用实例
三菱电机自动化 对象:
① 三菱PLC:FX2N FX2N-485-BD
② 三菱变频器:A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列
两者通过网线连接(网线)RJ45插头和变频器PU插座连接),用两对导线连接,即变频器SDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDA连接,变频器SDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDB连接,变频器RDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDA接,变频器的RDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDB连接,变频器SG与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SG接。
A500、F500、F700系列变频器PU端口:
E500 、 S500 系列变频器 PU 端口:
三菱FX系列PLC三菱变频器通信应用实例 1.设置三菱变频器
PLC与变频器通信时,必须在变频器的初始化中设置通信规格。如果没有初始设置或错误设置,数据将无法传输。
注:每次设置参数初始化后,需要对变频器进行复位。变频器未复位的,不能进行通信。
参数号 名称 设定值 说明
Pr.117 站号 0 变频器站号为0
Pr.118 通讯速率 96 设定波特率为96000bps
Pr.119 停止位长/数据位长 11 设置停止位2位,数据位7位
Pr.120 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验
Pr.121 通信再试次数 9999 即使发生通信错误,变频器也不会停止
Pr.122 通信验证时间间隔 9999 终止通信验证
Pr.123 等待时间设定 9999 设置通信数据
Pr.124 CR,LF有/无选择 0 选择无CR,LF
122参数必须设置为999,否则通信结束后,变频器会报警并停止通信验证互锁时间(E.PUE)。
79号参数应设置1,即PU操作模式。
注:上述参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。
当在F500、F上述通信参数应设置在700系列变频器上Pr.160设成0。
对于S500系列变频器(带R)相关参数设置如下:
参数号 名称 设定值 说明
n1 站号 0 变频器站号为0
n2 通讯速率 96 设定波特率为96000bps
n3 停止位长/数据位长 11 设置停止位2位,数据位7位
n4 奇偶校验有/无 2 设置为偶校验
n5 通信再试次数 - - - 即使发生通信错误,变频器也不会停止
n6 通讯校验时间间隔 - - - 终止通信验证
n7 等待时间设定 - - - 设置通信数据
n8 运行指令权 0 计算机上有指令权
n9 速度指令权 0 计算机上有指令权
n10 选择网络启动模式 1 启动计算机网络运行模式
n11 CR,LF有/无选择 0 选择无CR,LF
79号参数可设0。
注:当在S上述通信参数应设置在500系列变频器上Pr.30设成1。
二.三菱PLC的设置
三菱FX系列PLC计算机链接(特殊协议)(RS指令时需要通信格式(D8120)设置。它包括波特率、数据长度、奇偶校验、停止位置和协议格式。D设置8120后,确保关闭PLC然后打开电源。
在这里对D8120设置如下:
RS485
b15 b0
0000 1100 1000 1110
0 C 8 E
也就是说,数据长度为7验,停止位为2位,波特率为9600bps,无标题符和终结符,无添加和验证码,无协议通信(RS485)。
三菱变频器协议与变频器通信PLC程序如下:
三菱FX系列PLC三菱变频器通信应用实例 上述程序说明:
① 当 M10 变频器连接一次后进入正转状态。
② 当 M11 变频器接通一次后进入停止状态。
③ 当 M12 变频器连接一次后进入反转状态。
④ 当 M13 连接一次后,读取变频器的运行频率( D700 )。
⑤ 当 M14 连接一次后,写入变频器的运行频率( D400 )。
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