人们比以往任何时候都更紧密地联系在一起，工业自动化也是如此。当今无与伦比的连接时代激发了人们对更快、更可扩展的生产的期望，但对企业来说，它不再仅仅是自动化本身。相反，重点已转移到合作自动化。在合作自动化中，可以实现不同规模和难度的多项任务，以实现比以前更高的生产率和成本效益。
合作应用程序通常涉及人、机器人、机器人配件和对象，它们在不同层次上相互交互，以自动执行各种任务。这些特性使合作应用程序易于部署，从而降低了成本。当然，这些对象是工作过程中特别重要的组成部分，这意味着现代工业自动化必须能够准确地感知、识别和操作它们。
夹爪技术突破
终端执行器或手臂终端工具(EOAT)它是机器人与合作应用程序之间的物理界面。由于这些应用程序需要以极其灵活和自主的方式处理对象，因此选择不能满足这些要求的EOAT它可能会严重限制应用程序的作潜力，导致生产线延误和损坏。
然而，现代起点已经能够应对挑战。它们采用最先进的夹持技术进行设计，可以提前编程夹持任务的每一步。重要的是，这意味着起点在任务开始前知道正确的角度、精度和力，以便在搬运物体时使用。
例如，基于力的夹持技术在包装和码垛、机器维护和组装等应用中非常有用，可以在最短停机时间内实现灵活生产。即使物体没有准确定位，内置力/扭矩传感器也集成了力控制软件和具有光学技术的接近传感器。该技术非常适合协作应用，因为抓取器可以用其内置的力/扭矩感应看到和感觉物体。
另一项突破性技术称为壁虎”，它利用特殊的粘合剂来拾取和放置平坦，光滑的物体以及多孔物体。这是OnRobot一种特殊的粘合技术，不需要真空或外部空气。该技术在印刷电路板上(PCB)电子行业特别有用。PCB上孔使其难以用真空技术夹紧。
OnRobot机器人爪旨在与合作应用程序无缝集成，并设计实现简单的即插即用自动化。这些夹具可以连接到任何机器人，最终用户可以使用软件面板的嵌入式程序来控制夹具。这有利于大型企业和中小企业（由于其小批量、高混合生产需求的变化而寻求敏捷性和成本效益）。
计算机数控(CNC)机器价格昂贵，从8000欧元到100万欧元不等。因此，制造商一直在寻找充分利用这些机器的方法。在CNC单个抓爪通常用于加工任务。这种方法意味着机器长期闲置，对企业成本影响很大。相反，制造商可以使用双抓手来最大化产量。OnRobot的RG2或RG6双夹具可提高机器利用率。当一个抓爪从机器上取下加工零件时，第二个抓爪将下一个未加工零件抓住机器，缩短循环时间，提高效率和产量。
现代工具中的先进智能
确定合作应用程序EOAT类型，然后EOAT智能功能决定了自动化质量。
例如，如果机器人的任务是捡起塑料片，它的爪子将配备气动装置或真空杯。对于需要两个手指夹具的应用程序，明智的选择是容易安装和编程的夹具，具有成本效益。此外，如果产品组合经常更换，具有可调冲程和抓地力的抓地力将是最佳选择。
先进的EOAT应能够满足这些不同的需求，并遵守最终用户的长期最佳利益。机器人配件中的平均智能不再足够——创建工业4.敏捷、超连接、合作环境，这些配件必须具有较高的智力。
新时代的自动化
大型集中生产的时代已经过去，自动化过程的成本太高，无法重建每一次修改和设计变更，尤其是中小企业
工业自动化的新方向是向终端执行器添加智能，使机器人更智能。采用智能传感器和内置软件EOAT，它将帮助制造商更加敏捷、连接和合作。它们还将为企业提供新的自动化可能性。如今，企业需要灵活、高度自适应的自动化解决方案。因此，应优先考虑具有成本效益、可扩展性和连接性的智能工具，使自动化更加协作。全新的高级EOAT精选系列最终将有助于实现远程控制自动化的承诺。