以下是国产变频器控制板端子图： 最左侧位RS485通信端子的端子功能表如下：

485 端子接入上位机 485 （485A）变频器485-端子接入上位机 485-（485B）端子。

变频器通常需要频器的参数如下：

直接使用PLC与变频器通信，如果通信不成功，很难判断是主站通信、从站通信还是通信电缆。因此，建议使用主站上位机软件对变频器进行通信modbus通信测试，测试通过后再使用PLC与变频器通信。

通信测试需要以下材料： modbus Poll：主站modbus测试软件 串口模块：用于实现变频器PC的物理连接

modbus Poll互联网上有许多教程，因此不再重复；只需注意串口参数的设置，即可与变频器通信参数保持一致。

变频器只使用寄存器地址，地址以16进制表示，modbus poll(大多数上位机)使用10进制表示modbus地址。 变频器地址10000H例如，十进制表示4096，即4x4096。而7000H则为4x28672(太大太吓人了，甚至还有FF00H）。实际通讯需要在地址的基础上添加1(变频器通常是base 1.地址从1开始，标准modbus协议从0开始)。

变频器功能码除了在说明书中直接给出的命令字地址外，还可以通过通信方式进行修改。功能码组号和标号为参数地址规则，请参考说明书。每个制造商都是不同的。说明书已经注明了，所以不再举例说明。

请注意，通信读取地址和通信写作地址通常是不同的，即相同的功能代码，读取参数值并修改参数值，访问地址不同；读写地址和读写地址，无效，下位机会产生错误的响应。此外，还有通讯写地址RAM地址和EERPROM因为EEPROM频繁存储会降低使用寿命，所以通常只需要更改RAM实际操作表现为写作RAM地址。 监控参数不写地址，只读地址。

如果接线和参数配置正确，可以直接访问和修改上位机中的参数，但事情往往发展不太顺利，modbus poll主要有以下报错信息：

1. No Connect 没有连接。这是因为没有识别。COM可能的原因如下：物理连接和串口号选择不正确（此外，串口模块的拨码开关也可能配置错误，本文未确认）。
2. timeout 通信超时。属于高频错误指示，此时上位机已识别COM但是下位机有通信问题，大部分原因是下位机跑死了。
3. Insufficient Byte 字节不足。这意味着串口通信存在，可能是奇偶校验问题。注意主站和从站校验位置的统一。
4. illegal data Address 数据地址不合法。触发的原因是modbus poll读取非法数据地址，如读取不存在在的地址，或者读取写作地址。虽然报错了，但其实大部分都成功了。

使用ModBus Poll遇到的illegal data Address和Insufficient Byte

如果上位机软件测试正常，控制器和变频器可以执行modbus对于通信测试，建议使用从站软件验证控制器主站程序是否正常运行，本文不再重复具体流程。

重建网络拓扑时，建议保持变频器与PC物理连接，在原接线的基础上重新引线到控制器；然后退出modbus Poll，使网络上只有一个主站；最后，打开串口调试助手进行帧检测（在这种拓扑结构下，助手可以同时收到上位机查询报告和下位机响应报告，便于调试）。当通信异常时，可以进行报告检测和调查问题。接线示意图见下：

关于帧格式与异常应答帧，可参阅以下两篇文章： MODBUS通信协议学习（三）：应答和错误检测 Modbus常用功能码协议详解

到这一步基本上没什么好讲的了，通讯正常的情况下，只需要向变频器发送相应指令即可控制电机运行。用户需要关注的变频器指令如下（手册中查阅）：