jetson tk1开发（1）-开箱

项目最近需要使用nvidia jetson tk1.在从零开始的过程中遇到了很多困难，所以在这里记录你的发展过程

NVIDIA Jetson TK1是世界上第一台嵌入式超级计算机，与世界各地的超级计算机相同 NVIDIAKepler? 计算核心。它可以为您提供全功能 NVIDIA CUDA? 该平台允许您在计算机视觉、机器人学和医学领域快速开发和部署计算密集型系统。

我们必须理解tk1.参考各种接口及其功能jeston_tk1的wiki，tk1：

• 尺寸：5“x 5”（127mm x 127mm）板
• 芯片" style="color:rgb(11,0,128); background:none" rel="noopener noreferrer">Tegra K1 SOC（CPU GPU ISP在单个芯片中，典型功耗在1-5瓦之间)：
  • GPU：具有192个SM3.2 CUDA内核（高达326 GFLOPS）的NVIDIA开普勒“GK20a”GPU
  • CPU：NVIDIA“4-Plus-1”2.32GHz ARM四核Cortex-A15CPU，带Cortex-A15电池节省了核心阴影
• DRAM：2GB DDR3L 933MHz EMC x64位数据宽度
• 存储：16GB快速eMMC 4.51（路由到SDMMC4）
• 迷你PCIe：半高单车PEX插槽（如Wifi，SSD RAID，FireWire或以太网插槽卡)
• SD / MMC卡：全尺寸插槽(路由到SDMMC3）
• USB 3.0：全尺寸A型母插座
• USB 2.0：一个micro-AB母插座(用于连接PC，但也可作为备用USB 2.0端口，使用有时包含的端口micro-B公母对A型适配器)
• HDMI：全尺寸端口
• RS232：全尺寸DB9串行端口(路由到UART4）
• 音频：ALC5639 Realtek HD带麦克风输入输出插孔的音频编解码器(路由DAP2）
• 以太网：使用PEX的RTL8111GS Realtek 10/100 / 1000Base-T千兆LAN端口
• SATA：支持2.5“和3.5磁盘的全尺寸端口，但不能热插拔。SATA请在磁盘驱动器前关闭电源。
• JTAG：2x10针0.1端口用于专业调试
• 电源：使用AS3722 PMIC的12V DC底盘电源插座和4针PC IDE电源连接器
• 风扇：在12V风扇散热器(允许连续安全地运行强大的工作负荷，但通常可以由散热器或散热器代替)

在开发之前，我们需要准备以下设备：1。tk1.显示器；3.鼠标键盘等外设；4.tk1上只有一个USB口，所以可以准备一个usb hub；5、tk1连接显示接口为hdmi，一般显示器都是vga因此，需要准备接口hdmi转vga接口线(不vga转hdmi！）6、带圆形孔的插板

开箱后可以安装系统，重启后可以看到UI界面，板子自带的系统一般是ubuntu14.04

开发资料：http://elinux.org/Jetson_TK1

&bsp; https://wenku.baidu.com/view/33b8f0d983c4bb4cf6ecd104.html