智能汽车领域分为：动力领域、底盘领域、智能驾驶舱领域、自动驾驶领域、车身电子领域；对于那些不了解汽车本身结构的人，他们只听说传统汽车有底盘、车身、发动机等结构。这是第一次听说这五个领域吗？ 我个人理解的是，它是一个综合性的动力管理单元，因为它包括发电机、发动机、电池、变速器、变速箱等功能；计算和分配相关扭矩，同事的动力域也涉及通信网关（TBOX盒子-移动数据网络传输)和信号传输中的差异信号传输线（CAN_H和CAN_L），另一个关键角色是CAN；什么是CAN，CAN它是控制器网络，传输和转换车上的各种信号，串行通信协议。 底盘域实际上是传动系统、转向系统、制动系统、驾驶系统等。；简单理解为，传动系统是将发动机的动力传递给驱动轮、齿轮等。；传动系统由变速器、传动轴、离合器、驱动桥等组成；驾驶系统由桥梁、悬架、车身、车轮等组成；主要负责接受传动系统传输的动力，使汽车能够正常行驶，缓解不均匀道路对汽车的影响，在行驶过程中保持汽车的稳定性和舒适性。 智能驾驶舱域被简单地理解为驾驶舱娱乐区。传统的驾驶舱域由方向盘、仪表、蓝牙电话、导航、蓝牙音乐、图片视频、收音机、手机互联网、系统设置、车身模式、蓝牙、WiFi，热连接、媒体、导航、语音等音量调节、亮度调节、空调、语音交互、人脸识别等，包括状态栏图标、音乐卡等。但智能汽车的驾驶舱域由感知层、执行层和决策层组成 感知层主要依赖于传感器，如摄像头、雷达等；我们常见的是智能感知，如通过手势切换中央控制屏幕的音乐，通过V手势拍照，当用户在车上吸烟时，它会自动通风。当孩子留在车里时，车会自动响，并根据孩子留在车里的时间长度进行响声。 执行层可以简单理解为ADAS也就是智能辅助系统，我们常自动停车、遥控停车、超声波停车、可选停车位停车等功能，停车功能。 在智能汽车中，自动驾驶领域属于辅助驾驶系统，具有多传感器集成、定位、路线规划等控制功能。包括超声雷达、摄像头、惯导、激光雷达、GPS等等；图像识别、数据处理等 自动停车系统在辅助驾驶系统中更为常见。什么是自动停车系统？ 当司机按下自动停车按钮时，车按钮时，汽车会通过雷达扫描到最近的停车位。同时，雷达会自动检测车身与障碍物之间的距离和角度，然后自动停车。停车后会有语音广播提示 泊车分为：APA自动泊车、RPA遥控停车-连接手机蓝牙激活停车、超声停车、一键停车、记忆停车等 泊车车位的形式分为：平行车位、垂直车位、斜列式车位 通过点击停车应用程序进入停车界面，点击状态栏停车图标进入停车界面，通过唤醒语音进入停车界面 停车条件：天气条件、环境条件、停车方式、停车位、停车方向（停车、停车）；停车时踩刹车、踩油门、换 目前激活APA只有一种自动停车方式是通过APA激活和关闭自动停车功能开关；RPA遥控停车可以通过汽车和手机连接手机蓝牙，然后停车控制；移动终端通过停车应用程序APP等待停车控制；停车中断分为可恢复和不可恢复；可恢复的有：停车时开门、停车时检测障碍物等停车功能可恢复；停车时换档、踩油门、踩刹车等动作，停车功能不可恢复；停车时观察停车效果、车模效果、障碍物等。对于停车功能，还应注意停车位与停车位之间的距离；停车精度、停车界面切换和UI停车功能更多的是在实车上进行测试，因为需要验证360全景观察停车效果、车模效果、障碍物等显示效果。停车性能指标——漏检率、误检率等，通过精确计算得到相应的性能指标。 在自动驾驶技术快速发展的背景下，越来越多的汽车制造商开始涉及自动驾驶域控制器的处理 最后一个车身电子域实际上是门、窗、锁、灯和网关CANFD、以太网等-底层通信协议，常见MAC等相关天线等
这里简单介绍一下能汽车域控制器。下次见！