展开纸架，将 Nano Jetson 放入开发者工具箱：

纸架顶部包裹开发工具：

将 microSD 插入卡(已写入系统图像) Jetson Nano 模块底部的插槽：

确保推进跳线 J48 电源选择接头引脚。

将 Jetson Nano 连接到您的显示器。 例如，我用它 HDMI 将我的显示器连接到我的电缆上 Jetson Nano。 (如果没有，可以在网上买一个)

接下来：

• 将 Jetson Nano 连接到您的键盘。

• 将 Jetson Nano 连接到鼠标。

• 获取适用 Jetson Nano 5V/4A OD 5.5mm ID 2.1mm 的电源”。

• 将电源连接到 5V/4A 电源插孔。 此时，开发者工具包将自动启动 1 分钟。

工具包通电后，Micro-USB 在连接器旁边绿色 LED 会亮起。 第一次启动时，开发人员工具包将引导您完成一些初始设置，包括：

• 查看并接受 NVIDIA Jetson 软件最终用户许可协议：

• 选择系统语言：

• 键盘布局的选择：

• 选择时区。

• 创建用户名、密码和计算机名称。 请务必选择自动登录。

• 选择 APP 分区大小（NVIDIA 最大建议使用):

• 更新 QSPI 进程并单击继续：

• 保持 Nvpmodel 默认设置模式，然后单击继续： 你的 Nvidia 将自动重启到 Ubuntu 桌面：

单击左下角的终端图标：

最后，重启计算机。

下面，我们将开始设置 WiFi，请拿起你的 WiFi 适配器。

将其插入 Jetson Nano 上的一个 USB 端口中。

要设置 WiFi，您可以在终端窗口 (sudo nmtui) 使用以下命令，或按以下步骤操作：

• 单击桌面右上角的设置(齿轮)图标。

• 单击下拉菜单中的系统设置。

• 单击对话框中的网络对话框。

• 设置网络连接。

• 重新启动计算机。

重启时，您的计算机可能会弹出软件更新程序对话框。 单击即可立即安装。

重启后：

• 单击桌面右键。

• 打开终端。

• 检查您的 WiFi 设置是否正常。例如，您可以输入 ping csdn.net 检查链接状态。

你可关闭省电模式以获得稳定性，然后重启电脑：

sudo iw dev wlan0 set power_save off
sudo reboot

让我们更新我们的软件包列表并升级系统上的软件。

打开终端，然后输入：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

键入 Y 并按 Enter 升级所有内容。然后重启系统。

打开终端窗口，然后键入以下命令：

hostname -I

此刻，需要你记下你的内部 IP 地址。

如果你像我一样使用 5V/4A 电源，请打开终端窗口，然后输入：

sudo nvpmodel -q

如果你看到以下内容，表示你可以开始了:

NV Power Mode: MAXN

如果没有，请键入以下命令：

sudo nvpmodel -m 0 

此命令可以为你提供高功率性能。 因为你使用 microUSB 为 Jetson Nano 供电，如果你想将其更改为低性能，请使用以下命令：

sudo nvpmodel -m 1

在 Jetson Nano 上使用的一些应用程序需要大量的内存。 为了防止 Nano 崩溃，我们需要创建一个交换文件。

首先，使用下面命令看看你的 Nano 是否有可供交换的空间：

free -h

如果没有足够的交换空间，请添加一个 4GB 的交换文件。

sudo fallocate -l 4G /var/swapfile
sudo chmod 600 /var/swapfile
sudo mkswap /var/swapfile
sudo swapon /var/swapfile
sudo bash -c 'echo "/var/swapfile swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab'

然后，重启 Nano（sudo reboot）。

Nano 完成重启后，再次使用如下命令查看是否有交换空间：

free -h

现在，我将展示使用名为 VNC Viewer 的应用程序从你自己的 PC（在同一个 WiFi 网络上）远程连接到 NVIDIA Jetson Nano 桌面所需的一切。

首先，让我们释放一些 RAM 以防止 Nano 崩溃。

键入以下命令。 然后你的计算机将重新启动到登录屏幕：

$DESKTOP_SESSION

在登录屏幕上，单击“登录”旁边的齿轮图标：

然后选择 LXDE。接着，输入您的密码，然后单击登录。

现在，LXDE 是你的桌面环境了。

完成之后，请重启sudo reboot。

重启后，在 Nano 中打开一个终端窗口，然后键入以下命令以查看你正在使用的桌面环境：

echo $XDG_CURRENT_DESKTOP

当然，你也可以键入以下命令查看你有多少可用内存：

free

现在打开一个终端窗口，将显示管理器从 gdm3（GNOME 显示管理器）更改为 lightdm：

sudo dpkg-reconfigure lightdm

你会看到一个窗口弹出，按 Enter。接下来，选择 lightdm，然后按 Enter。

接着，重启电脑 sudo reboot。

重启后，再次打开命令行，输入以下命令看出空闲的内存：

free

可以看到我们现在使用的内存更少了。

你可以参考官方这篇教程。也可以往下看我的：

首先，让 VNC 服务器在您每次登录时启动。打开一个新的终端窗口，然后键入：

mkdir -p ~/.config/autostart

cp /usr/share/applications/vino-server.desktop
~/.config/autostart/.

现在，我们需要配置 VNC 服务器：

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false

gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

为 VNC 服务器设置密码(确保你记住它):

gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"

将 thepassword 替换为你想要的密码：

gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'thepassword'|base64)

接着，关闭你的 Jetson Nano：

sudo shutdown -h now

Jetson Nano 关闭后，拔下 5V/4A 电源。然后，从 Jetson Nano 上拔下鼠标、键盘和显示器。接着，将 5V/4A 电源插回 Jetson Nano。

要安装 VNC Viewer，需要遵循这些涵盖了 Windows、MacO 和 Linux 的说明。

如果使用的是 Windows，请转到 PC，然后下载并安装 VNC Viewer。

启动 VNC 查看器并输入 Jetson Nano 的 IP 地址。 你也可以转到File -> New Connection.

如果你已配置 VNC 服务器进行身份验证，请提供 VNC 密码。

远程桌面连接可能会带来非常强的延迟。你可以通过单击左下角的 并转到 Preference -> Monitor settings 来更改桌面分辨率。

现在，关闭你的 Jetson Nano：sudo shutdown -h now。卸下电源，然后重新插入。

VNC Viewer 在 Windows 上对我来说太慢了，所以我安装了 NoMachine。 同样，也是需要遵循这些说明：

以及遵循这份说明： 接下来，访问 NoMachine 网站并下载 ARMv8 的 DEB 包吧!

此文件夹将下载到你的下载文件夹。 你可以通过终端命令 cd Downloads 移动到该文件夹。

使用 “dpkg” 命令安装 NoMachine。 例如，如果你下载了“nomachine_7.4.1_1_arm64.deb” 包 ：

sudo dpkg -i nomachine_7.4.1_1_arm64.deb

现在单击左下角的开始菜单。 选择 NoMachine (NoMachine 可能在“Internet”选项下)。

接着，记下可用于连接 Jetson Nano 的 URL。然后，重新启动你的 Jetson Nano。

sudo shutdown -h now

之后，从 Jetson Nano 上拔下电源，并将电源插入 Jetson Nano。

现在从你自己的 PC（Windows、MacOs 或 Linux）上下载 NoMachine 软件。

下载后，在你的 PC 上启动 NoMachine 应用程序：双击你的 Jetson Nano 图标（即 Ubuntu 18.04）。

单击 Yes。输入 Jetson Nano 机器的用户名和密码。单击提示，将看到那你的桌面出现。现在，再次关闭你的 Jetson Nano：

sudo shutdown -h now

卸下电源，然后重新插入。

Putty 是一个程序，它可以让我们只连接到 Jetson Nano 的终端。

转到 putty.org 并下载适用于你机器的安装程序。 我使用的是 64 位 Windows 计算机。

按照说明下载 Putty。 完成后，打开 Putty。 如果你使用的是 Windows，通常可以在“开始”菜单中找到它。

1. 你要做的第一件事是输入 Jetson Nano 的 IP 地址。

2. 然后，选择 SSH 单选按钮。

3. 接着，单击打开按钮。如果出现弹出窗口，请单击“是”，然后你将转到终端窗口。

4. 接着输入你的 Jetson Nano 的用户名和密码。

🤩 哇！此时，你已通过命令行界面登录 Jetson Nano 啦！是不是很酷 😎

最后，我有一点点建议：因为了解到许多 Jetson Nano 项目涉及大量计算（例如深度学习和机器人技术），这会使电路板很快升温。 因此，我建议你购买并设置带有冷却风扇和机箱的 Jetson Nano。⭐️