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减速器输出过小导致断轴问题
如果不是驱动电机轴断裂，而是减速器输出轴断裂，除了减速器输出端组装同心度差的原因外，还有以下可能的原因。
首先，错误的选择导致减速器输出不足。在选择型号时，一些用户误以为只要所选减速器的额定输出扭矩符合工作要求，其实不然。首先，驱动电机的额定输出扭矩乘以速度比，原则上得到的值小于减速器产品样本提供的相应额定输出扭矩；二是考虑驱动电机的过载能力和实际应用*工作扭矩大。理论上，用户需要*大工作扭矩必须小于减速器的额定输出扭矩 2 倍。特别是在某些应用中，必须严格遵守这一标准，这不仅是对减速器内齿轮和轴系的保护，也是为了避免减速器输出轴断裂。如果没有考虑到这些因素，一旦设备安装有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其*大输出扭矩，轴就会断裂。若减速器额定输出扭矩有一定的裕度，则可避免扭断输出轴的槽糕。
其次，在加速和减速过程中，如果减速器输出轴承受的瞬时冲击扭矩超过其额定输出扭矩 2 倍，而且这种加速和减速太频繁了，所以*减速器最终会断轴。如果发生这种情况，应仔细计算并考虑增加扭矩裕度。
三、正确安装减速器
正确的安装、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装顺序，认真地装配。
第一步：安装前确认电机和减速器是否完好无损，并严格检查驱动电机与减速器连接的各部件的尺寸是否匹配。指驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速器法兰的定位槽和孔径之间的尺寸和配合公差；擦拭配合表面的污垢和毛刺。
第二步：旋转减速器法兰侧工艺孔上的螺钉堵塞，旋转减速器的输入端，使内六角形螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角形工具松动内六角形螺钉。
第三步:手持驱动电机，使其轴上的键槽垂直于减速器输入端孔，将驱动电机轴插入减速器输入端孔。两者同心度一致，两侧法兰平行，如果心理不一致或两侧法兰不平行，必须找出原因。此外，在安装过程中，严禁使用锤击，以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏轴承，并通过组装感觉判断两者是否合适。判断合同心度与法兰平行的方法是：两者相互插入后，法兰基本紧密，间隙一致。
第四步：为保证法兰连接力均匀，首先随意旋转驱动电机紧固螺钉，但不要拧紧；然后逐渐拧紧四个紧固螺钉；*拧紧减速器输入端孔，拧紧螺钉。在拧紧减速器输入端孔之前，必须拧紧驱动电机拧紧螺钉。
注：减速器与机械设备之间的正确安装类似于减速器与驱动电机之间的正确安装。关键是确保减速器输出轴与驱动部件输入轴的同心度。
四、结论
随着控制电机应用的不断发展，行星减速器将越来越多地应用于运动控制传动领域。我希望您能确保行星减速器的正确安装，为您的设备带来可靠和安全的运行保证！
MDMA202P1H CIMR-J7AA20P4 QM150DY-24 FX2N-128MR-001 850个 按键板 ks-4mb911a A20B-1006-048
MSMZ012B1E SGMP-04AAA41 PM200DSA120 CJ1W-TER01 安川主板 jepmc-mc001 A20B-1006-0480
MSMA082A1B SGDH-05AEY291 TM50DZ-2H 安川伺服电机 usaded-05da2xb(编码器utopi-600ua) A20B-1006-0481
MUMS022A1BOS JUSP-LD001A-- PM75CS1D060 CJ1M-CPU12 550个 安川记忆板 jepmc-pc040 A16B-1212-0210
MSMA042Q2S SGM-04A3NT12 CM150DY-24H ES-M1 75个 安川电源 jepmc-ps001 A860-2150-T611
MSMA022G1F SGMG-03A2BBS FX0N-16EYR-ES/UL PS-26 75个 安川编码器 vtoph 600wc A90L-0001-0539
MSM3AZA1G SGMG-05VSRCS FX3U-2HSY-ADP CJ1W-OA211 195个 安川编码器 b17001a35155 A20B-2100-0801
MSMA022Q2S SGMG-09A2AB AJ65BT-D62 CS1G-CPU43H 1200个 安川编码器 b13000a25035 A20B-2000-0840
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MUMA042A3E SGMG-55A2AB AJ65SBTB2-16T C200H-ID217 90个 yamaha主轴编码器小板 659-451-21(感应头fr05cm52ac) A16B-2203-0990
MSMA022A SGMG-75A2AB RM400HA-24S TL-W5MD1 155个 tosoku手轮 hc121 A20B-2000-0175
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MUMS042A1EOS SGMG-13A2ABB PM100CBS060 YASKAWA安川 JAMSC-120MMB10100 2500个 tosoku波段开关 dp-02n A20B-2902-0410
MSMA022P1B SGMG-30A2ABB PS21265-AP YASKAWA安川 JAMSC-120CRD13100 3500个 tosoku波段开关 dp-02j A20B-2902-0411
MSM021P2A SGMG-55A2ABB PS21265-P T-VERTER台安 E2-201-H1A 175个 tosoku波段开关 dp-01n A20B-2902-0412
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MSMA3AZA1E JUSP-OP05A FX2-16MR TL-W5MC1 103个 sharp显示板 lm64p728 三菱主板 HR113 HR113C
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MUMS012A1F0S SGMG-30ASRAB AX2-48MR FX2N-8EYR-ES/UL 99个 plg板 感应头 au5848d cm16ac38028 A06B-0032-B175
MSMA042A1H SGMG-30ASAAB AX-8ER QY41P 245个 plg板 av5901 A06B-0032-B177
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MSD043A1XX07 G7驱动板.G7-3.7KW QM150DY-H KOYO光洋 D2-04B D2-04B-1 1200个 omron风扇 r87f-a4abhp 三菱 电路板 HR531
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MSM3AZP1C PDB33V4B15GU UM7CDY-10 PANASONIC松下 CX-411 105个 m3系统驱动板 rg221 A20B-2101-0355