* HUZZAH有三种不同版本。使用了Assembled Headers版本（只是因为这就是手头的版本），但是这三个版本中的任何一个都可以。实际上，堆叠接头版本将消除对大量跨接线的需求，并为提供更清洁的最终产品！ **可以改用DHT11。 ***从电路图片中会注意到，实际上并没有使用跨接导线，而是将切割和剥皮的导线更好地安装在电路中。跳线工作得很好，但是如果您想做我们想做的事，则需要一些连接线，剥线钳和剪线钳。另外，根据使用的Feather板的版本，可能需要少于29根电线。
如果您不希望逐步浏览我们将在Arduino上加载的代码，则可以在Arduino IDE中打开weather_bot.ino文件（从Sphero Arduino SDK GitHub的demos/weather_bot目录中），然后跳转到将文件加载到你的Arduino。否则，让我们进行一些演练！
我们将首先进行所有必要的导入，以使我们能够设置Arduino上引脚的信息并与RVR通信。然后，我们将使用此信息来设置DHTPIN连接到传感器数据引脚的，并设置DHTTYPE您正在使用的传感器的类型（）（如果您使用的不是DHT22温湿度传感器，则您需要在这里将具有与我们不同的价值）。我们还将添加一个位掩码，该位掩码指示RVR我们要设置所有LED。作为导入和定义的最后一部分，我们将启动温度/湿度传感器：
#include "DHT.h"
#include <SpheroRVR.h>
#define DHTPIN 4
#define DHTTYPE DHT22
#define ALL_LEDS 0x3FFFFFFF
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
代码的下一部分是一种setup方法，其中，我们将打开温度湿度传感器，建立与RVR的连接，并暂停以使RVR唤醒，以便我们可以开始向其发送命令：
void setup() {
dht.begin();
rvr.configUART(&Serial);
delay(2000);
}
我们loop是我们实际行动发生的地方。我们loop将每两秒钟举行一次。当loop运行时，我们将阅读temperature从华氏（不过，如果我们得到了一个不好的阅读，我们将开始循环以上）的传感器和翻译读temperature（从0F-100F），以红色或蓝色值范围从到。要设置与我们对应的LED颜色temperature，我们需要一个由30个值组成的数组（10个LED，每个LED都有1）红色，2）绿色和3）蓝色值），我们将填充这些值，以便每个LED设置为相同的颜色（在所有情况下，绿色值均为，因为我们只使用红色和蓝色来表示冷热）。填充数组后，我们将其与我们的数组一起使用setAllLeds更改RVR LED指示灯颜色的方法：
void loop() {
delay(2000);
float temperature = dht.readTemperature(true);
if (isnan(temperature)) {
return;
}
uint8_t redValue = static_cast<uint8_t>(temperature / 100 * 255);
uint8_t blueValue = static_cast<uint8_t>((100 - temperature) / 100 * 255);
uint8_t ledValues[30] = {
0};
for (int i = 0; i < 28; i = i + 3)
{
ledValues[i] = redValue;
ledValues[i + 1] = 0;
ledValues[i + 2] = blueValue;
}
rvr.setAllLeds(ALL_LEDS, ledValues, 30);
}
将Feather与Arduino IDE结合使用会更加复杂。按照本教程进行所有设置。完成后，我们可以添加代码；上传过程与我们的Arduino代码完全相同！这次仅使用Micro B USB电缆代替A / B电缆。
让我们看一下为Feather构建的程序的内幕...（如果您只想使用我们已经创建的程序，则可以demos/weather_bot在Sphero Arduino SDK GitHub的目录中找到它）。
我们对Feather代码所做的第一件事还将是导入一些东西，以便允许我们定义Feather和Arduino之间的连接，以及访问Feather本身。我们将再次设置连接到传感器的数据引脚的引脚和传感器的类型，然后设置位掩码，以告诉显示器需要为每个字符打开哪些段。我们还将为字母数字显示创建一个对象，为温度湿度传感器创建一个对象：
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include "Adafruit_LEDBackpack.h"
#include "DHT.h"
#define DHTPIN 12
#define DHTTYPE DHT22
#define ZERO 0x0C3F
#define ONE 0x0006
#define TWO 0x00DB
#define THREE 0x008F
#define FOUR 0x00E6
#define FIVE 0x2069
#define SIX 0x00FD
#define SEVEN 0x0007
#define EIGHT 0x00FF
#define NINE 0x00EF
#define DECIMAL 0x4000
#define OFF 0x0000
Adafruit_AlphaNum4 output = Adafruit_AlphaNum4();
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
在我们的setup方法中，我们将打开字母数字显示屏和温度湿度传感器，然后关闭显示屏的所有部分，以使它们清晰可见并准备显示读数。我们最后的设置步骤是暂停片刻，以使RVR唤醒：
void setup() {
output.begin(0x70);
dht.begin();
output.writeDigitRaw(0, OFF);
output.writeDigitRaw(1, OFF);
output.writeDigitRaw(2, OFF);
output.writeDigitRaw(3, OFF);
output.writeDisplay();
delay(2000);
}
现在换好东西！对于我们的loop方法，我们还将其设置为每2秒发生一次，并将temperature以华氏度从传感器读取。同样，如果我们没有很好地阅读，我们将重新开始loop。这一次，temperature我们将创建一个数组，其中每个数字（包括小数！）在数组中都有自己的位置，然后循环遍历该字符，而不是将其转换为颜色，而是将其转换为可以在字母数字显示器上显示的字符。创建并显示每个字符的数组。确定每个字符要显示什么之后，我们将使用整数更新显示内容：
void loop() {
delay(2000);
float temperature = dht.readTemperature(true);
if (isnan(temperature)) {
return;
}
char temperatureBuffer[5];
dtostrf(temperature, 5, 2, temperatureBuffer);
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
// skip the decimal point
if (i == 2)
{
continue;
}
// set the display index
int index = i;
// offset the display index by 1 if we're past the decimal point in the char array
if (i > 2)
{
index = i - 1;
}
// get the bitmask for the current digit
int digit = getDigit(temperatureBuffer[i]);
// add a decimal point after the second digit
if (i == 1)
{
digit |= DECIMAL;
}
// write digit to the given index of the display
output.writeDigitRaw(index, digit);
}
output.writeDisplay();
}
您可能已经注意到，我们在代码中使用了“ getDigit”方法来定义digit显示上面的温度。让我们定义该方法！getDigit只是将数字（以char的形式）转换为我们在程序开始时定义的数字位掩码之一：
int getDigit(char digit) {
switch (digit) {
case '0':
return ZERO;
case '1':
return ONE;
case '2':
return TWO;
case '3':
return THREE;
case '4':
return FOUR;
case '5':
return FIVE;
case '6':
return SIX;
case '7':
return SEVEN;
case '8':
return EIGHT;
case '9':
return NINE;
default:
return OFF;
}
}
这就是我们的Feather程序的全部内容；继续并加载它，这样我们就可以全部测试！
（Psst！如果这些说明对您来说还不够，那么这里有些链接包含有关DHT22使用率和字母数字显示用法的更多信息。）
