项目需求分析： 1.MODBUS专用调试工具界面要求： 1.1保留“MODBUS在调试工具中选择上位机的通信端口号和配置选择功能； 1.2保留“MODBUS在调试工具中发送和接收的报纸显示区； 1.3保留“MODBUS03指令、06指令、10指令操作功能在调试工具中。 1.4增模块地址读取功能：读取并显示目标地址的原始地址码； 1.新增模块地址修改功能：从原始地址到设定目标地址；并显示是否成功。 1.6新增通信波特率修改功能：将目标模块改为9600、19200、115200等； 1.7.新增四个控制操作功能： 1)可选择控制目标地址:指定地址1~或广播地址FF 2)目标地址第一路继电器闭合控制； 第二路继电器闭合控制3)目标地址； 4)目标地址第三路继电器闭合控制； 5)目标地址第四路继电器闭合控制； 1.8新增控制状态数据位寄存器读取分析功能：
bit00 第1路继电器 1-关闭，表示工作；0-断开，表示备用。 bit01 第2路继电器 1-关闭，表示工作；0-断开，表示备用。 bit02 第3路继电器 1-关闭，表示工作；0-断开，表示备用。 bit03 第4路继电器 1-关闭，表示工作；0-断开，表示备用。 2.定义通信寄存器 寄存器号 寄器名称 访问类型 数据值范围 十进制 十六进制码 0 0 1 1 控制数据 R/W 数据为A5:控制继电器第一路合，第2路分，第3路分； 数据为B5:控制继电器第2路合，第1路分，第3路分； 数据为C5:控制继电器第三路合，第1路分，第2路分； 数据为FA停机，控制继电器1、2、3、4路分； 2 2 控制状态 R 具体含义参见《终端机控制状态数据位定义》 3 3 备用 R 4 4 通信地址 R/W 5 5 通信波特率 R/W … … 备用 R
定义终端控制状态数据定义 bit00 第1路继电器 1-关闭，表示工作；0-断开，表示备用。 bit01 第2路继电器 1-关闭，表示工作；0-断开，表示备用。 bit02 第3路继电器 1-关闭，表示工作；0-断开，表示备用。 bit03 第4路继电器 1-关闭，表示工作；0-断开，表示备用。 bit04 未定义，保留 未定义，保留 bit05 未定义，保留 未定义，保留 bit06 未定义，保留 未定义，保留 bit07 未定义，保留 未定义，保留
3.通信格式 3.1物理接口 通信方式：串行RS232或RS485。 传输速率：4800，9600，19200，115200 字符格式：8位数据位，1位停止位，(无校验/奇校验/偶校验， 可设)。 3.2帧 3.2.1帧结构 帧结构如图所示，每帧包括：地址1BYTE，功能号1BYTE，资料nBYTE，校验2BYTE，采用MODBUS规约中的RTU方式，通信帧HEX码传送。 地址（ADDR） 功能号FC） 数据（DATA） 校验（CRC） 3.2.2地址（ADDR） 指本监测装置MODBUS1-254可设置通信地址。 3.2.3功能号 向下位机发送命令代码。 3.2.4数据 下行命令帧是命令的附加信息，上行响应帧是响应数据。 3.2.5校验 采用CRC校验。 3.3命令解释 每个命令必须严格按照以下格式发布。如果设置成功，监测装置将按响应格式响应，否则监测装置将不响应。–表示按实际值填写。 3.3.1读命令 03H命令 03H命令响应 装置地址码 – 装置地址码 – 功能码 03H 功能 03H 高字节的起始地址 – 字节数 – 低字节的起始地址 – 数据0 Hi字节 – 高字节寄存器数量 – 数据0 Lo低字节 – 低字节的寄存器数量 – : : CRC高字节校准码 – 数据N Hi字节 – CRC低字节校准码 – 数据N Lo低字节 – CRC高字节校准码 – CRC低字节校准码 – 例如：请求读取寄存器108-110的例子 请求 响应 装置地址码 01 装置地址码 01 功能码 03 功能 03 高字节的起始地址 00 字节数 06 低字节的起始地址 6B 寄存器值Hi(108) 02 高字节寄存器数量 00 寄存器值LO(108) 2B 低字节的寄存器数量 03 寄存器值Hi(109) 00 CRC高字节校准码 74 寄存器值LO(109) 00 CRC低字节校准码 17 寄存器值Hi(110) 00 寄存器值LO(110) 64 CRC Hi 05 CRC Lo 7A
3.3.2写命令 06H命令 06H命令响应 装置地址码 – Slave Address – 功能码 06H Function Code 06H 高字节寄存器地址 – Reg. Hi – 起始地址低字节 – Reg. Lo – 数据 Hi高字节 – Data Hi – 数据Lo低字节 – Data Lo – CRC高字节校准码 – CRC Hi – CRC低字节校准码 – CRC Lo –
4.通信测试 4.编写模块地址 地址范围从01~125用06命令写入04寄存器；命令格式: 原地址 命令 寄存器号 新地址 校验码 XX 06 00 04 00 XX XX XX 举例：00 06 00 04 00 01 08 1A 将原00地址修改为01； 4.2 四个控制操作功能 (1)可选择控制目标地址:指定地址1~125，或广播地址FF，当选择FF总线上的所有模块同步控制。 (2)目标地址模块的第一路继电器操作: 模块地址 命令 寄存器号 继电器控制数据 校验码 XX 06 00 01 00 A5 XX XX (3)指定地址模块的二路继电器操作: 模块地址 命令 寄存器号 继电器控制数据 校验码 XX 06 00 01 00 B5 XX XX (4)指定地址模块的第三路继电器操作: 模块地址 命令 寄存器号 继电器控制数据 校验码 XX 06 00 01 00 C5 XX XX (5)三路继电器指定地址模块的全关操作: 模块地址 命令 寄存器号 继电器控制数据 校验码 XX 06 00 01 00 FA XX XX 使用python pyqt框架开发。解决软件问题bug问题
软件界面如下： 