Flir Blackfly S USB3 工业相机：计数器和定时器的使用方法
- 概念介绍
- 配置计数器和定时器控制
- 产生 PWM（Pulse Width Modulation）的例程
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- 第一步 设置GPIO口的连接
- 第二部 设置上位机软件（SpinView）
- 检测丢失触发数量的例程
本文档概述 Blackfly S 使用相机中的计数器和定时器。
Blackfly S 采用行业先进的冰形传感器。 它具有强大的功能，可以轻松生成所需的精确图像，并加速应用程序的开发。 包括图像捕获和。 Blackfly S 提供GigE、USB3.套装和板级版。 精确图像 索尼CMOS传感器的选择包括：全球快门、偏振和高灵敏度BSI传感器。
实物图如下： 
概念介绍
可实现计数器和定时器的功能：
一般应用包括：
- 输入逻辑块
- 外部信号输出用于控制外部设备
- 跟踪相机曝光次数
- 跟踪外部输入信号触发的次数
- 触发相机
**注意：**下面使用 SpinView 演示计数器和定时器控制的配置和执行应用程序。
配置计数器和定时器控制
下面的描述对应于上面的红框序号
- 1.选择计数器 Counter 0或者Counter 1
- 2.选择计数器增加触发的信号源 例如图片中是Line0
- 3.触发事件包括低电平触发、高电平触发、下降触发、上升触发、任意触发
- 4.设置计数器延迟数来表示几个计数数来触发计数器开启事件
- 5.设计数器的连续数表示几个数字触发计时器结束事件
- 6.选择控制计数器打开的信号源 选择控制计数器打开的触发事件
触发事件的电平来源可包括：
- 固定频率的触发信号
- 线的输入
- 用户的输出
- 计数器打开事件
- 计数器结束事件
- 输出逻辑模块
- 曝光开始
- 曝光结束
- 帧触发等待
计数器的状态可以从nodemap是激活还是空闲
产生 PWM（Pulse Width Modulation）的例程
例子的目标是实现50hz占70%的空比PWM信号
第一步 设置GPIO口的连接
第一步是从相机中输出PWM信号硬件。本例程使用示波器显示信号。 相机的GPIO根据相机型号，口的定义差别很大。
(BFS)定义如下： BFS相机有6引脚GPIO它包括非隔离输出引脚和光隔离输出引脚 如果用这个光隔离引脚输出(本例程为)，相机需要上拉电阻来增强PWM信号。
- 1 连接相机的 pin 4 引脚（白色的线，光隔离输出）到示波器的信号输入端
- 2 连接相机的 pin 5 引脚 (蓝线，光隔离GND）在示波器的地信号上
- 1 连接一个10kΩ电阻的一端到相机的 pin 3 引脚(红线，3.3v 输出）
- 2 将电阻的另一端连接到相机 pin 4 引脚(白线，光隔离输出)
- 3 连接相机的 pin 6 (棕色线，GND）到相机的 pin 5 (蓝线，光隔离GND）
第二部 设置上位机软件（SpinView）
以下部分如何展示？中设置PWM
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1 选择计数器 Counter 0 或者 Counter 1
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2 选择计数器事件 MHz Tick 代表的是 1MHz的信号
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3 为了建立50Hz需要设置周期信号 Counter Duration 为20000 计算方法是 1MHz/50Hz=20000 cycles/duration
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4 定义Counter Duration和Counter Delay 建立70%的占空比 计算方法是 Counter Delay = 30% x 20,000 = 6,000 Counter Duration = 70% x 20,000 = 14,000
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5 在Counter Trigger Source 里面选择FrameTriggerWait，然后设置Counter Trigger Activation为 Level High
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6 禁止 Exposure Auto，设置 Exposure Time 小于1/50 s
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7 使能 Trigger Mode 选择 Trigger Source 为 Counter0 Start
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8 配置GPIO 使得Line1 为 Output。然后 Line Source 为 Counter 0 Active
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9 使能 3.3V的line (红线)
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10 通过示波器开始可以看到配置PWM输出
检测丢失触发数量的例程
触发数量丢失 = 触发总数- 曝光数量
通过Counter0 计数 触发的总数 通过Counter1 计数 曝光的数量
方法如下：
- 1 禁止Exposure Auto 并设置更长的Exposure Time比如3.5s
- 2 使能Trigger Mode 并且设置Trigger Source为line0 上升沿
- 3 连接Line0 到相机
- 4 配置Counter 0 计数触发的次数 ：Counter Event Source选择Line 0 ，Counter Event Activation设置Rising Edge，然后Trigger Source选择Line0 ，Counter Trigger Activation 选择Rising Edge，最后Counter Duration对于较大的值，Counter Delay 为0
- 5 配置Counter 1 记录曝光次数 首先 设置Counter Event Source为ExposureStart，设置 Counter Event Activation为Rising Edge 然后 设置Counter Trigger Source为ExposureStart，设置Counter Trigger Activation为Rising Edge 最后 Counter Duration对于较大的值，Counter Delay 为0
- 6 使能1Hz相机开始拍照
- 7 在SpinView中右键，刷新，这样 Counter Value 具体值将显示 查看Counter0的 Counter Value 然后选择Counter 1 ，记下计数器的值
- 8 最后计算丢失触发 就是 Counter0 Value – Counter1 Value的值 3-1 为2.