通过跟进Vega Prime这个项目有多少收获？ 一、了解软件运行的基本原理，有两种运行方式： 1.Vega Prime代码本身可以生成，导出包含main函数的.cpp文件 2.可以通过C Debug/Release，C 中通过main函数创建myApp类(继承于vpApp类)，初始化场景，通过mpApp重写配置函数，达到场景中各组件操作的目的 二、想要从C 运行成功Vega Prime环境需要配置，但是官方文档的配置会有很多Bug，最好的办法就是用官方给的vpmotion里的vcxproj打开文件后，删除原始文件，添加自己的工程文件 三、程序中的ref()和assert()都有警告作用，找不到vp中间组件(一般程序中的名称对应不了vp中的名字) 四、调试能够运行后，再机箱后连接HDMI在电视上显示视角 五、通过UDP，使飞机控制台能够与vp内部程序产生数据传输，从而实现外部控制虚拟环境的目的