其中，1951年，克莱斯勒率先将机械液压动力量产上车，并逐步升级为电子液压动力。
1988年，日本铃木汽车首次出现在其中Cervo车型上装备了EPS（捷太格特JTEKT两年后，本田发布了世界上第一个配备可变齿比的电动转向动力系统。此后，电动助力转向系统（EPS）开始成为市场主流。
此外，线控转向技术彻底取消了方向盘与转向轮之间的传统机械连接，摆脱了传统转向系统的限制。2014年，英菲尼迪是世界上第一个电子转向系统—DAS线控转向（KYBR&D生产，属于机械冗余线控制路线)正式搭载前装上市，被视为助力转向系统的真正革命。
四年后，DAS线控转向2.0正式启动。经过升级改进，系统更加灵敏准确，进一步增强了转向反馈的真实性，进一步减少了ECU对转向系统的干预程度。
而通过与ADAS由于方向盘在正常情况下与转向机没有机械连接，当系统自动修正方向时(例如，激活LKA），方向盘不会改变，驾驶姿势保持舒适不变。
，市场集中度和ESP相比而言（点击阅读：去年ESP前装搭载率超过90%，5家供应商垄断市场背后的新机遇)，竞争更加激烈。
目前，EPS主要分为几种形式(电机动力位置和齿轮/齿条)，例如，C-EPS、P-EPS、R-EPS和DP-EPS。其中，DP-EPS(双小齿轮电动助力转向器)正成为中型车的主流，具有成本好、能耗低的优点，能够满足自动驾驶技术的安全冗余需求。
此外，单小齿轮辅助EPS（S-PEPS）高输出齿条助力型EPS（R-EPS）其他产品可以满足未来不同市场电动汽车转向系统的需求。R-EPS主要满足大中型乘用车的需求。
然而，一些制造商也在推动大推力DP-EPS，它可以取代大多数传统R-EPS。同时，采用双路CAN通信，融合LDW、DMC、LKA、APA、DST及FOTA满足智能汽车需求的云更新等技术。
还有一些产品形式，比如博世最新的第三代BD-EPS转向系统采用外循环结构和滚珠丝杠减速机构设计PDC侧风转向补偿，TSC转向力矩补偿，APA自动泊车、SHIMMY光滑路面振动补偿等高级功能。
，进一步提高车辆稳定性等动态性能，增加驾驶和乘坐舒适性。
对于未来的自动驾驶汽车设计，配备线路控制系统意味着释放更多的前腿空间。同时，传统的机械方向盘可以灵活地进行物理膨胀，以满足从手动到自动驾驶的空间转换。
去年，特斯拉在那里ModelS Plaid新的平底矩形方向盘上亮相，特斯拉称之为yoke steering实际上是为了满足未来自动驾驶旅行的用户需求。
背后是特斯拉正在开发底盘控制技术，如内部线路控制转向，以最大限度地简化转向和制动系统的机械结构（特斯拉不擅长这些机械部件）。这意味着方向盘不会在自动驾驶模式下旋转。相反，电子控制执行器负责车轮的转向角度。
例如，线路控制转向和制动系统分别对辅助和自动驾驶起到冗余保护作用。此前，博世宣布未来将实现EPS和ESP在辅助驾驶状态下，可以根据驾驶员的转向输入，帮助车辆在各种情况下实现转向辅助。
在传统模式下，转向控制只控制车辆的横向运动，但集成后，制动转向控制系统可以通过制动实现横向控制L3/L在4级自动驾驶模式下，其他系统故障后安全停车。
例如，长城汽车的咖啡智能平台采用了世界上第一个支持全冗余的智能转向系统——蜂窝转向第三代智能转向系统，具有双绕组电机、双电机位置传感器和双绕组电机CPU、双控制器，任何单个硬件电路故障，仍能实现50%的助力输出。