本文主要关于零差云控制eCoder系列编码器产品开箱及编码器型号测量教学。
本例开箱型号为：eCoder35编码器。收到的编码器产品放置在零差云控制定制的防撞包装盒中，详情请参考图1。
图1 编码器定制防撞包装盒
打开定制的防撞包装盒，里面有eCoder一个35编码器小包装盒，一个35编码器.6V一个多圈电池和一份产品质量检验报告表。根据编码器小包装盒上的产品标签，可以检查本次收到的产品型号。详见图2。
图2 编码器小包装盒、多圈电池、检验报告
具体编码器型号表达的意义请参考图3。
图3编码器型号的表达
打开编码器小包装盒，里面有一个编码器读头，一个编码器码盘，一个RS485连接线、一个证书，两个定位销钉，12个固定螺钉，是购买编码器产品后收到的所有内容。详情请参考图4。
图4 编码器及相关配件
用于测量编码器型号的工具是卡尺，如图5所示。
图5 测量工具：卡尺
我们可以通过码盘内径的大小来确定编码器的型号。使用卡尺测量编码器的内径，如测量的编码器内径为35mm，可以确定编码器的型号eCoder35.具体操作方法请查看图6。
图6 测量码盘内径
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