Led
灯
代码
故障原因
Led
灯一直灭
或控制器损坏
Led
灯一直亮
控制器或芯片故障
Led
灯
(0,1
■
¤
)
控制器工作正常，无故障
Led
灯
(1,2
¤
¤¤
)
电机速度编码器或安全故障
Led
灯
(1,3
¤
¤¤¤
)
电机过流或相线接错故障
Led
灯
(1,4
¤
¤¤¤¤
)
SRO(
静态断开
)
顺序错误
Led
灯
(2,1
¤¤
¤
)
电位器滑动端一直是高故障
Led
灯
(2,2
¤¤
¤¤
)
紧急反向线故障
Led
灯
(2,3
¤¤
¤¤¤
)
HPD(
脚踏板高位无效
)
顺序错误
Led
灯
(2,4
¤¤
¤¤¤¤
)
电位器滑动端故障较低
Led
灯
(3,1
¤¤¤
¤
)
多路复用器接线故障(我们不使用此功能)
Led
灯
(3,2
¤¤¤
¤¤
)
主接触器或电池需要充电
Led
灯
(3,3
¤¤¤
¤¤¤
)
刹车故障
Led
灯
(4,1
¤¤¤¤
¤
)
限时服务时间到
Led
灯
(4,2
¤¤¤¤
¤¤
)
电池电压过高或过低
Led
灯
(4,3
¤¤¤¤
¤¤¤
)
控制器温度过高或过低
Led
灯
(4,4
¤¤¤¤
¤¤¤¤
)
模型开关和电池正极短路或永久
M2
连接
Led
灯
(5,1
¤¤¤¤¤
¤
)
控制器损坏
(
硬件问题
)
Led
灯
(5,2
¤¤¤¤¤
¤¤
)
控制器损坏
(
程序问题
)
Led
灯
(5,3
¤¤¤¤¤
¤¤¤
)
控制器损坏
(
超出限制参数范围
)
代码
显示编程器液晶屏
1,2
MotorSpeedEncoder(
电机速度编码器
)
1,3
MotorFailsafe(
电机破损
)
1,4
MotorOvercurrent(
电机过流
)
2,1
MotorOutputFault(
电机输
出故障
)
解释
可能的原因
2,2
StaticReturnToOff(
静态断
开
)
电机速度编码器
脉冲数不正确
1
、
编码器接线不正确
2
、
控制器损坏
ThrottleWiperHigh
(
高端加速器滑动端
)
电机失速或电机
超范加速
围
1
、编码器接线不正确
2
、电机堵转
3
、制动扭矩不足
4
、在电机控制中
P
增益和
I
增长设置过低
5
、故障延迟时间
2,3
Emergency
Reverse
Wiring
Open
紧急反向接线断开
电机相线过流
1
、
电机接线不正确
2
、
控制器损坏
HighPedalDisable
(
脚踏板高位失效
)
2,4
ThrottleWiperLow
(
低端加速器滑动端
)
SRO
顺序错误
1
、
方向输入信号的不正确钥匙、互锁和顺序
2
、
错误的
SRO
类型选择
3
、
加速器滑动范围不平衡
4
、
方向开关开路
5
、
顺序延迟太短
6
、
选择错误的加速器类型
3,1
MultiplexerFault
(
多路复用器故障
)
输入加速器滑动端
电压太高
1
、
短接加速器输入线
B
2
、
损坏的加速器电位器