答:机器人本体电缆第一轴连接器1~4号，第二轴连接器5~第三轴连接器98号~第四轴接连接器13号~第五轴连接器17号~第六轴连接器21号~24号，
1.2.3.4 针脚接线顺序为：红色 蓝 绿 黑色，分别对应第一轴A A- B B-
5.6.7.8 针脚接线顺序为：红色 蓝 绿 黑色，分别对应第二轴A A- B B-
9.10.11.12 针脚接线顺序为：红色 蓝 绿 黑色，分别对应第三轴A A- B B-,
13.14.15.16 针脚接线顺序为：红色 蓝 绿 黑色，分别对应第四轴A A- B B-
17.18.19.20 针脚接线顺序为：红色 蓝 绿 黑色，分别对应第五轴A A- B B-
21.22.23.24 针脚接线顺序为：红色 蓝 绿 黑色，对应第六轴舵机VCC、GND、信号，终端信号。
首先整理每个轴的针脚，并按顺序插入指定序列号的位置。如果针脚错误，用取针器或平锥反向推针。确定正确的针脚位置后，再插入指定位置。
答：铜螺柱用于连接两侧的两个螺栓，以实现固定打印件的功能。拧紧螺栓和铜螺柱时，有以下可能性：
第一种可能是因为不按同轴状态拧入，拧到一定位置后不能拧入，就会转动。
第二，所选螺栓长度错误，拧入深度过长的螺栓，另一侧螺栓拧入一定长度后未完全拧紧，即产生旋转。
答：有些螺母是嵌入到本体外壳的，如果遇到3D如果打印打印螺母的情况。可选择以下两种方法：
A。用热风枪吹入位置，软化打印件，然后轻轻压入。请注意，热风枪不应吹得太久。压入后不要用力预紧螺栓，以免螺母掉入打印件。
B。先将螺母拧入长螺栓，拧入深度为3~4圈。然后用锤子将螺栓拧入要嵌入的位置。请注意，用锤子敲击的强度适中，打印件不应因用力过大而破裂。
答:螺栓不能拧入的情况有几种:
A,螺栓和螺母没有对齐。请检查螺纹是否在孔的中间。
B.螺栓未沿同轴方向拧入，导致螺头螺纹损坏或滑动。请更换长度和尺寸相同的螺钉，然后拧入与螺母同轴的方向。
答:机械臂壳打印件3D打印机打印，会有毛刺、毛边、支撑不清洁等。
后期需要手动去除毛刺、毛刺和支撑。在重要的组装位置，需要用热风枪加热。第四轴的组装需要充分加热每个轴承与打印件之间的接触位置。在打印过程中，由于温度和打印机状态的影响，可能会有翘曲的边缘。有一定变形的打印件，组装后会有一定的间隙。建议不要组装变形过大的打印件，而是申请更换零件。
答：在第三轴的二次减速传动位置，螺母从内部嵌入到打印件中，装配时必须注意螺钉的长度。螺钉过长会导致打印件上的螺母，导致整个部件的拆卸和重新安装。出厂前，还将使用嵌入式螺母和打印件粘合剂来固定牢固的螺母。
答：基米螺钉在出厂前已与同步带轮预装。如果同步带轮上出现少基米螺钉，可能是由于运输过程中脱落或工人预装时泄漏。一般来说，如果没有一个基米，预装三个基米螺钉的同步带轮是可以接受的。少两个（只有一个）可能导致同步带轮打滑的风险更大。在正常情况下，制造商将保留更多备用螺钉。
答:同步带和同步带轮滑动是因为同步带没有张紧。首先松开张紧块侧面的两个固定螺栓，然后调整张紧螺钉。调整到合适的位置后，感觉皮带的松紧度。转动关节，看看是否有滑动。第二种情况也可能是关节轴传动部分太紧。此时检查是否有螺钉干扰，轴承干扰或同步带不在同步带轮槽内。
答：同步带轮上的基米螺钉没有拧紧，或者没有拧到D轴的平面上，这将导致同步带轮和轴在运动一段时间后滑动。此时的现象是，当电机正常通电时，关节轴有一个角度虚拟位置。
注：同步带轮与电机、同步带轮与轴之间的连接拧紧到位。
答:第二轴一顿饭可能有两种现象。首先，在接线过程中，轴电机的线接触在一起。当轴旋转时，电机会转动磁生电，而电机的线接触会阻止电机旋转。第二种，同步带张紧的轴承轴线与同步带未处于平行状态。此时，需要松开张紧块侧的固定螺钉，然后适当调整张紧螺栓，然后拧紧张紧块侧的固定螺钉。
答:如果螺母安装时，热风枪打印时间过长，太软。如果六角螺母或四方螺母打滑，请更换零件。
答:舵机安装位置两侧可用热风枪加热，时间和温度适中。
答：首先检查基米螺钉的刀头和刀柄是否旋转，拧紧前将刀柄和刀头固定。将基米螺钉拧入同步带轮后，滑动丝。更换公共基米螺钉。如果基米螺钉仍然滑动，则更换同步带轮。
答:皮带太紧。适当调整皮带张紧块，然后检查现象。
检查轴电机电缆是否有针脚错误，针脚是否有虚焊。
答：第六轴的舵机安装时，舵盘零件轴承安装时未使用热风枪预热。螺钉拧太紧，导致舵盘压太紧，舵机转不动。
答:同步带张紧块未张紧。适当调整皮带张紧块，然后检查现象。
答：适当松开皮带张紧块，然后旋转关节轴，测试旋转强度。检查同步带轮的安装位置是否与打印件干扰或摩擦，调整同步带轮的安装位置，然后检查。
注意事项
1、 使用电动螺丝刀扭矩不要太大1就够了，防止打印件损坏。 例如，当螺栓与螺母配合时
2、 不要反复拆卸机械臂，防止损坏螺纹和3D打印件
3、 组装部分组件应在继续安装前检查配合程度，防止因组件问题重新组装
4、 同步带轮与电机之间应有间隙，以防止电机旋转时同步带轮与电机摩擦
5、 3D打印件出厂时分零件，装配时检查预装零件，防止遗漏
6、 第三轴装配线时要预留并用缠绕管将线缠绕，防止转动时造成线的磨损
7、 重载连接器焊接后不得转动电机，防止电机磁生电发生噪音和堵塞损坏
8、 预紧一轴时，先拧入电机前两个螺栓，然后垂直拧入预紧同步带
9、 同步带轮与同步带轮配合时，应在同一平面上，以防止摩擦同步带。同步带应在两个传动同步带轮槽的中间。
10、 基米螺钉应拧在配合D轴的平面上，其他基米螺钉应拧紧，防止打滑
11、 焊接线路时，应将线路减平，以防止短线路受力损坏电机线
12、 针插错退针时给以垂直力，防止将针变弯损坏插针