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查看芯片的参考手册GPIO03有两个寄存器分别为复用寄存器：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO配置寄存器：IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03。

但在此之前需要使能GPIO1时钟。

什么是使能时钟？

我们在进行STM32编程时，你会发现，无论你想做什么，你必须做的第一件事就是使时钟能够。随着电子产品集成越来越高，功耗和加热越来越严重，芯片制造商非常无助，开始找到避免这个问题的方法，当然，最直接的想法是使用多少功能，每个外部时钟设置开关，让用户能够准确控制，关闭不必要的设备，以达到节约电源的目的。如果你不使用它，完全关闭它，尽可能减少芯片功耗，所以有这么多时钟和时钟IO配置。说白了，时钟的功能就像一个小开关，你要用什么寄存器就先打开相应的开关，即：即使是相应的时钟。

寻找时钟寄存器gpio1找到GOIO1的时钟由CCM_CCGR1 的 bit27 和 bit26 控制这两个位置，设置这两个位置 11 即可。 找到了复用寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03”的地址为 0X020E0068，然后设置此寄存器 GPIO1_IO03 这个 IO 复用为 GPIO 功能，也就是 ALT5。

找到 GPIO1_IO03 配置寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03”的地址为 0X020E02F4，配置LED硬件信息。

本实验中 GPIO1_IO03 它被用作输出功能， GPIO1_GDIR 的 bit3 要设置为 一、表示输出。

接着创建led.s代码如下：

 .global _start @全局标号  _start:     /*所有外设时钟 */     ldr r0, =0x020c4068 @CCGR0     ldr r1, =0xffffffff @要向CCGR0写入的数据     str r1, [r0]        @将0xffffffff写入到CCGR0中      ldr r0, =0x020c406c @CCGR1     str r1, [r0]              ldr r0, =0x020c4070 @CCGR2     str r1, [r0]        ldr r0, =0x020c4074 @CCGR3     str r1, [r0]        ldr r0, =0x020c4078 @CCGR4     str r1, [r0]        ldr r0, =0x020c407c @CCGR5     str r1, [r0]        ldr r0, =0x020c4080 @CCGR6     str r1, [r0]        /* 配置 GPIO1_IO03 PIN的复用为GPIO，也就是设置 * IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03=5 * IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03寄存器地址为0X020E0068 */     ldr r0, =0x020E0068 @IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03     ldr r1, =0x5        @要写的数据     str r1, [r0]        @将5写入到IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03中      /* 配置GPIO1_IO03的电气属性 也就是寄存器： * IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 * IOMUXC_SW_PD_CTL_PAD_GPIO1_IO03寄存器地址为0x020e02f4 * * bit0: 0 低速率 * bit5:3： 110 R0/6驱动能力 * bit7:6： 10 100MHz速度 * bit11： 0 关闭开路输出 * bit12： 1 使能pull/kepper * bit13： 0 kepper * bit15:14：00 100K下拉 * bit16： 0 关闭hys */
    ldr r0, =0x020e02f4
    ldr r1, =0x10b0
    str r1, [r0]

    /* 设置GPIO * 设置GPIO1_GDIR寄存器，设置GPIO1_GPIO03为输出 * GPIO1_GDIR寄存器地址为0x0209c004,设置GPIO1_GDIR寄存器bit3为1, * 也就是设置GPIO1_IO03为输出。 */
     ldr r0, = 0x0209c004
     ldr r1, = 0x8
     str r1, [r0]

     /* 打开LED，也就是设置GPIO1_IO03为0 * GPIO1_DR寄存器地址为0x0209c000 */
      ldr r0, =0x0209c000
      ldr r1, =0
      str r1, [r0]

loop:
    b loop 

第 2 行定义了一个全局标号_start，代码就是从_start 这个标号开始顺序往下执行的。

第 11 行使用 ldr 指令向寄存器 r0 写入 0X020C4068，也就是 r0=0X020C4068，这个是CCM_CCGR0 寄存器的地址。

第 12 行使用 ldr 指令向寄存器 r1 写入 0XFFFFFFFF，也就是 r1=0XFFFFFFFF。因为我们要开启所有的外设时钟，因此 CCM_CCGR0~CCM_CCGR6 所有寄存器的 32 位都要置 1，也就是写入 0XFFFFFFFF。

第 13 行使用 str 将 r1 中的值写入到 r0 所保存的地址中去，也就是给 0X020C4068 这个地址写入 0XFFFFFFFF，相当于 CCM_CCGR0=0XFFFFFFFF，就是打开 CCM_CCGR0 寄存器所控制的所有外设时钟。

第 15~31 行都是向 CCM_CCGRX(X=1~6)寄存器写入 0XFFFFFFFF。这样我就通过汇编代码使能了 I.MX6U 的所有外设时钟。

第35~37行是设置GPIO1_IO03的复用功能， GPIO1_IO03的复用寄存器地址为0X020E0068,寄 存 器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 的 MUX_MODE 设 置 为 5 就 是 将GPIO1_IO03 设置为 GPIO。

第 49~51 行 是 设 置 GPIO1_IO03 的 配 置 寄 存 器 ， 也 就 是 寄 存 器IOMUX_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 的值，此寄存器地址为 0X020E02F4，代码里面已经 给出了这个寄存器详细的位设置。

第 54~63 行是设置 GPIO 功能，经过上面几步操作， GPIO1_IO03 这个 IO 已经被配置为了GPIO 功能，所以还需要设置跟 GPIO 有关的寄存器。第 54~56 行是设置 GPIO1->GDIR 寄存器，将 GPIO1_IO03 设置为输出模式，也就是寄存器的 GPIO1_GDIR 的 bit3 置 1。

第 61~63 行设置 GPIO1->DR 寄存器，也就是设置 GPIO1_IO03 的输出，我们要点亮开发板上的 LED0，那么 GPIO1_IO03 就必须输出低电平，所以这里设置 GPIO1_DR 寄存器为 0。

第 68~69 行是死循环，通过 b 指令， CPU 重复不断的跳到 loop 函数执行，进入一个死循环

编译程序

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led1.s -o led1.o
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led1.o -o led1.elf
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led1.elf led1.bin
arm-linux-gnueabihf-objdump -D led1.elf > led1.dis

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