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车联网大规模商用关键突破口深度调研车路协同智慧高速全国建设情况

车联网大规模商业关键突破口深入调查车路协同智能高速全国建设

  • 一、高速公路智能网联(车联网)示范总体情况
  • 二、北京、河北省
    • 2.1 延崇高速
    • 2.2 大兴新机场高速公路
    • 2.3 京雄高速
  • 三、吉林省
  • 四、江苏省
    • (1)新一代国家交通控制网(常州)试点工程
    • (2)通锡高速南通方向
    • (3)S342无锡段
    • (4)G524常熟段
    • (5)沪宁高速公路无锡硕放至东桥路段
    • (6)五峰山过江通道公路接线工程
  • 五、浙江省
    • (1)杭绍宁高速
    • (2)沪杭宁波高速公路智能改造
    • (3)杭州绕城西复线高速公路
    • (4)杭绍台高速公路绍兴金华段
  • 六、福建省
  • 七、江西省
    • (1)宁定高速
    • (2)昌九高速
  • 九、广东省
  • 十、湖南省
  • 十一、山东省
  • 十二、海南省
  • 四川省
  • 广西省
  • 附:国家智能高速示范项目清单(不完全统计):

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  • 智能高速建设需要什么样的技术架构?
  • 智能高速公路协调现状和未来
  • 车联网大规模商业关键突破口|深入研究车路协同智能高速全国建设(上)
  • 深入研究车路协同智能高速全国建设(中)
  • 深入研究车路协同智能高速全国建设(下)

2020年2月,国家11部委发布了《智能汽车创新发展战略》,为车联网产业的快速发展指明了方向。在智能网络汽车和汽车电子产业取得重大效益的同时,公路智能设施、汽车网络、道路协调等智能交通项目也将迎来行业风口。依托人、车、路、云系统的协调发展,特别是智能道路建设,将呈现爆炸性增长。智能公路的覆盖率将成为车联网大规模推广的关键因素之一。

一、高速公路智能网联(车联网)示范总体情况

,交通运输部办公厅发布《关于加快新一代国家交通控制网和智能公路试点的通知》“互联网 综合路网服务**吉林、广东重点实施方向;**新一代国家交通控制网络方向,建设城市公共交通和复杂交通环境安全辅助驾驶、道路协调等技术应用的封闭试验区和开放试验区,形成新一代国家交通控制网络实体原型系统和应用示范基地,江苏、浙江首次研究推广。

,交通运输部印发**《数字交通发展规划纲要》**,推进交通基础设施与信息基础设施一体化建设,推进交通专网与天网、公网深度融合G、卫星通信信息网络的部署和应用,完善国家高速公路通信信息网络,形成多网络集成的交通信息通信网络,提供广泛覆盖、低延迟、高可靠性、大带宽的网络通信服务。

,中共中央、国务院印发**《交通强国建设纲要》**提到加强智能网络汽车(智能汽车、自动驾驶、道路协调)的研发,形成、可控、完整的产业链。大力发展智能交通,推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业的深度融合。促进数据资源的交通发展,加快交通基础设施网络、交通服务网络、能源网络和信息网络的综合发展,建设先进的交通信息基础设施。构建综合交通大数据中心体系,深化交通公共服务和电子政务发展。推广北斗卫星导航系统的应用。

据不完整统计,高速公路车路协调示范主要包括北京和河北,吉林,江苏的,浙江的,福建的,江西的,河南的,广东的,湖南的,山东的,海南的

二、北京、河北省

2.1 延崇高速

延崇高速公路是从北京延庆到张家口崇礼的高速公路,全长约116公里。是2022年冬奥会延庆赛场和张家口崇礼赛场的直达高速公路。北京段全长约33.2公里,起点在延庆区大浮坨村西侧,终点在市界与延崇高速公路河北段相连。

北京段智慧公路试点建设特点。在基础设施数字化方面,实现交通运行状态监、桥梁健康监控、隧道监控、数字控制平台等。;自动驾驶和道路协调,实现典型的效率、安全和服务应用场景;绿色智能服务区,实现交通流量大数据分析、综合信息服务、停车诱导、换乘诱导等。

河北段智能公路试点建设特色三种体验。在自动驾驶方面,实现智能路况感知、北斗/基站精确定位、道路协调等;在智能诱导方面,实现螺旋隧道综合引导技术、道路车道动态控制技术、公路隧道频率调整广播技术等;在无感应收费方面,实现智能收费技术和智能收费APP等。

2018年12月,北京首都公路发展集团有限公司子公司奥迪中国、华为在京礼高速公路(延崇北京段)开展了全国首次高速公路协同智能驾驶示范。基于C-V2X实现时速80km/h的L四级自动驾驶和智能辅助驾驶,提高高速公路行驶安全性。重点建设高速公路入口、突发恶劣条件预警、优先车辆通行、大规模协调调度、高速服务区、前向碰撞预警、危险驾驶提醒、大车等10多个典型应用场景。See Through”等。

2019年12月,基于奥迪中国、北汽福田、图森未来、华为、四维图新演示的双向四车道全封闭环境C-V2X车路协同技术L4级自动驾驶和队列跟踪测试。演示路段从阪泉服务区开始,通过1公里平原路段、4条隧道、3公里高架桥路段,到小海沱山赛场出口结束,全程14公里,超过94%的路段为隧道和高架桥。

隧道路段存在定位信号差、光线变化快、光暗变化快、零下20度低温等多种不利条件,对交通系统整体智能水平提出了更高的要求。乘用车2公里隧道首次在西羊坊专业隧道内实现L4级自动驾驶,14公里重型卡车3车队列跟驰,乘用车3车队列(包括9.连续隧道群路段8公里)。

演示采用头车人工驾驶模式,后车自动驾驶模式进行排队巡航、排队加速、排队换道、排队同步减速停车、排队道路协同场景试验。测试结果显示,车辆列队可达80km/h保持车间距10米的技术指标。单人驾驶多车队列跟驰有三种竞争力,即节约燃油(可降低约10-15%的燃油消耗和驾驶员的人工成本),提高安全性(系统可在0.操作在1秒内完成,司机需要1秒.4秒的反应时间)、提升道路通行能力(车距缩小,路面容纳车辆数量会增加)。

主要部署智能公路C-V2X RSU、摄像头、毫米波雷达、交换机等设备。其中RSU双向车道两侧间隔210米为Z形部署;相机对称部署在双向车道两侧105米;毫米波雷达对称部署在双向车道两侧210米。通过毫米波雷达、视频等多源数据的边缘智能计算,全天候实时感知高速公路事故、行人等异常交通事件,通过C-V2X网络实时发送给车辆,车速调整、变道超车、自动减速、紧急停车等。

2.2 大兴新机场高速公路

北京大兴机场高速公路北起南五环,南至大兴国际机场北侧围界,全长约27公里,双向八车道,全线基本采用高架桥形式,桥梁占比约86%,沿线共设3座枢纽互通立交,3座菱形互通立交,2处主线收费站,2处匝道收费站,1处停车服务管理区。

2019年7月,新机场高速公路打破了传统的高速公路三大机电系统模式 通过使用智能高速公路。

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