学习单片机的动机不外乎有四种：一是为兴趣爱好而学，二是为专业而学;三是为饭碗而学;四是在工作中被逼而学。不管是哪种动机，因主修专业的不同以及电子基础的深浅不同，对于不同的人可能采用不同的学习方法，根据笔者的亲身学习经验和教授徒弟学习的感受，提出笔者的学习方法和步骤。
第一步:学习基础理论知识
基础理论知识包括模拟电路、数字电路和C语言知识。模拟电路和数字电路属于抽象学科，需要一些精神才能学好。在你学习单片机之前，如果你觉得模拟电路和数字电路基础不好，不要急于学习单片机。你应该首先回顾你所学到的模拟电路和数字电路知识，以加强你学习单片机的基础。否则，你的单片机学习之路不仅会艰难而漫长，还会半途而废。
作者一直认为，坚实的电子技术基础是学习单片机的关键，直接影响单片机学习的速度。有些学生认为单片机很难，学习越复杂，最终就不能学习。有些学生在阅读时似乎明白了，但他们的手却一团糟。原因是电子技术基础没有打好，首先被表面知识所困惑。
单片机属于数字电路，其概念、术语、硬件结构和原理都源自数字电路，如果数字电路基础扎实，对复杂的单片机硬件结构和原理就能容易理解，就能轻松地迈开学习的第一步，自信心也会树立起来。相反，基础不好，这个不懂那个也不懂，越学问题越多，越学越没有信心。假如你觉得单片机很难，那就应该先放下单片机教材，重温数字电路，找出触发器、寄存器、门电路，COMS理论知识，如电路、时序逻辑、时序图、进制转换等。在了解了这些知识之后，再去看看单片机的结构和原理，我想你会大悟大悟，信心倍增。
模拟电路是电子技术最基本的学科。它让你知道什么是电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、放大器等，以及它们在电路中的工作原理和作用。这是学习电子技术必须掌握的基本知识。一般先学习模拟电路再学习数字电路。坚实的模拟电路基础不仅能让你轻松理解别人设计的电路，还能让你设计的电路更可靠，提高产品质量。
C语言知识并不难。没有编程基础的人可以学习。在我看来，初中生、高中生、中专生和大学生都可以学习。当然，数学基础好、逻辑思维好的人学起来相对容易。C语言需要掌握的知识只有三个条件判断句、三个循环句、三个跳转句和一个开关句。不要低估这10个句子，它们组合形成的逻辑有多复杂。学习时，你应该一个一个地学习句子，一个一个地学习，一个一个地使用句子。在学习了所有这些关键句子之后，我相信你的C基础已经建立起来了。
当好基础后，你会觉得单片机不再难学，越学越努力。当单片机顺从地按照你的逻辑思维和算法执行指令，达到预期的控制效果时，成就感会让你对单片机的世界充满信心，夜以继日，忘记吃饭睡觉。可以说，扎实的电子技术和C语言基础可以增强学习单片机的信心，快速掌握单片机技术。
第二步:单片机实践
这是一个真正学习单片机的过程。它既令人兴奋又疲惫。它既无助又令人不满。它既孤独又充实。它既愤怒又令人满意。它既有失落感又有成就感。只有学过它的人才有深刻的经起落落。在思想上，我们应该有努力学习的决心，在硬件上有一套完整的学习和开发工具，在软件上注重理论与实践的结合。
1.有努力学习的决心。
首先，明确学习目的。首先认真回答两个问题：我学单片机做什么？学习它需要多长时间？这是你学习单片机的动力。没有动力，我想你不能坚持太久。
其次，纠正学习心态。单片机的学习过程是一个枯燥、孤独的过程。你知道，学习知识没有捷径。只有循序渐进、脚踏实地、循序渐进，我们才能学会真正的努力。第三，我们应该用更多的大脑努力工作。单片机学习具有很强的实践性，是一门非常注重实际动手操作的技术学科。如果你不练习，你就不会学习单片机。
最后，开放的沟通。在单片机学习的过程中，每个人都会遇到无数无法解决的问题，你需要谦虚地向有经验的人寻求建议，否则，盲目地探索会走很多弯路，浪费很多时间。
2.有一套完整的学习和开发工具
学习单片机需要成本。必须有计算机、单片机开发板（如果开发板不能直接下载程序代码，则需要编程器）、视频教程、单片机教科书和C语言教科书。计算机用于编写和编译程序，并将程序代码下载到单片机上；开发板用于运行单片机程序以验证实际效果；视频教程是教你使用单片机开发环境、编程和调试。对于单片机初学者来说，视频教程必须阅读，否则，即使你读了几次教科书，你仍然不知道如何开始，特别是在大学里，面对真正的单片机，单片机教科书和C语言教科书是理论学习材料，备忘录。不要为了节约成本而使用开发板Protur软件仿真调试和纸上谈兵没什么区别。
3. 注重理论与实践的结合
单片机C语言编程的理论知识并不深光看书不动手就能理解。但是实际编程就没那么简单了。一个程序的形成不仅需要C语言知识，还需要融入你的个人编程思路和算法。单片机编程算法决定了一个程序的优缺点，这是单片机编程的一个大问题，只有在实际编写时才会有深刻的理解。一个程序能否按照你的意愿正常运行，取决于你的想法和算法是否正确合理。若程序异常，应反复调试(检查、修改思路和算法)，直至成功。这个过程耗时、费脑、疲惫，意志不强的人往往半途而废。
按照以下流程学习编写程序，效果会更好。看你看到例程主题时，首先试着构思你的编程想法，然后阅读教科书或视频教程中的代码，研究人们的编程想法，注意与你自己想法的区别；然后复制人们的想法，亲自编写程序，了解每个句子的作用；尝试根据自己的想法修改程序，比较程序的运行效果，理解秘密。坚持按照这个过程学习每一个例程，你很快就会找到编程的感觉，取其精华去其糟粕，久而久之就会形成你独特的编程理念。当然，一开始，看别人的程序源代码就像看天书一样。只要你硬着头皮看，看到不懂的关键词和句子，就可以翻书查阅比较。只要能坚持下去，学习收获就会事半功倍。
在实践过程中，不仅要学习别人的例程，还要改进和扩展别人的程序，使程序产生更强大的功能。同时，我们也应该知道如何查阅芯片数据手册(DATASHEET)如果您认为例程不可靠，请修改芯片命令和数据的读写时序，以检查其他例程的可靠性。不仅如此，你还应该经常找到一些项目来巩固你所学到的知识，积累更多的经验。
第三步：单片机硬件设计
写自己的程序，读别人的程序，就能发现问题，说明你的单片机编程水平挺好的。接下来要研究的硬件。硬件设计包括电路原理设计和PCB板设计。学习做硬件比学习做软件本更高，周期更长。然而，学习单片机的最终目将产品开发-软件与硬件相结合，形成完整的控制系统。因此，做硬件也是学习单片机技术的必备内容。
电路原理设计涉及芯片数据手册中各种芯片的应用，如外围电路的设计、典型的应用电路和与单片机的连接(DATASHEET)如果你能理解所有英语数据手册，你就能找到答案。否则，复制别人的设计总是落后于别人，你的产品就没有创意了。电子技术领域第一手资料(DATASHEET)都是英语，你从第一手资料中获得的知识可能是教科书、网络文档、课外读物所没有的。虽然有些信息也在DATASHEET在此基础上，但内容不全面，甚至在翻译中存在遗漏和错误。当然，阅读DATASHEET要有一定的英语阅读能力，这也是阻碍单片机学习者晋升的绊脚石。良好的英语阅读能力可以让你在单片机技术知识的海洋中自由漫游。
做PCB板比较简单。只要知道怎么用。Protel软件或 AltimDesigner软件没问题。但是要做出漂亮的板布局和合理的布线，需要付出很大的努力。
熟练的单片机C语言编程，可以使用Protel软件或 AltimDesigner软件设计PCB板和有一定的英语阅读能力，你是单片机专家，遇强则强。
(九天学C语言)
http://www.makeru.com.cn/course/1861.html?s=60220
必备Linux命令和C语言基础
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基于STM32-WiFi智能小车机器人开发实战
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（stm32 实战之温湿度采集）
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