二、软件部分
1、初始化
波特率为115200，8位数据位，1位停止位，无校验位和流控。
之前说过串口，
void Bsp_Usart_Init(u8 USART_ID, u32 baud_rate) { GPIO_InitTypeDef gpio_init; USART_InitTypeDef usart_init; USART_ClockInitTypeDef usart_clk_init; /* ----------------- INIT USART STRUCT ---------------- */ usart_init.USART_BaudRate = baud_rate; usart_init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; usart_init.USART_StopBits = USART_StopBits_1; usart_init.USART_Parity = USART_Parity_No ; usart_init.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; usart_init.USART_Mode