IAP(BOOTLOADER)：将OPENBLT移植至GD32F450

因为要做台架和实车试验，用JTAG烧录程序不方便，想开发一个适合的GD32芯片的bootloader。 调试设备主要用于调试kvaser，所以想找个基础kvaser的CAN烧录程序。 移植调试约4天后，基本完成OPENBLT到GD32F450的移植。 看到APP程序发出的Hello world，感觉身心都很满足。 总结调试过程中的一些问题和经验：

• IAP DEMO gd32官方提供了IAP工具，可以在官方数据库/百度云在里面找到。这个可以很好的理解IAP并推荐B站视频：STM32的IAP技术，基于CAN总线的STM32F103 BootLoader设计。讲解很全面。

• OPENBLT openblt基于开源项目xcp协议，Vector支持公司kvaser工具和许多芯片demo，包括stm32f4系列。在vector官网可以下载openblt的资源和xcp协议的资料。

openblt知乎有一篇很好的介绍和移植过程:【BootLoader】OpenBLT 移植记录。

移植过程： （1）CAN，FLASH驱动开发(当然之前开发过)； （2）参考STM32F4系列的DEMO进行移植；

注意： （1）OPENBLT提供的源代码主要分为两部分，一部分是与特定芯片无关的协议，一部分是与芯片相关的代码。如图所示：core段代码与芯片无关。 最好不要修改与芯片无关的逻辑代码。主要的变化是BL文件夹中的代码，以及blt_conf.h文件。

note：

（1）#define BOOT_FLASH_VECTOR_TABLE_CS_OFFSET (0x1C0) 该代码是checksum存储值的位置应在向量表后面，因此存储位置应根据芯片的向量表计算。我建议这个位置可以放置在中断向量表中reservd中断位置。 （2）static const tFlashSector flashLayout[] = 该代码需要与芯片flash大小与分布相匹配，规划好boot段和app段代码空间。

其他问题，在记录的同时完善。