文章目录
- 一、前言
- 二、模块介绍及原理说明
- 三、硬件连接
- 四、程序说明
- 五、效果演示
- 六、代码链接
一、前言
通过按钮控制直流电机的直流电机控制系统；可调整直流电机的速度等级，旋转方向，并显示在LCD1602液晶显示屏；简单的直流电机控制可用于遥控车辆，也可安装在自制小风扇等小型电器上，但直流电机控制设计不太准确，部分精密直流电机控制效果较差。
二、模块介绍及原理说明
单片机最小系统完成系统运行的最基本电路。单片机最小系统可配合其他模块或自建电路完成各种实验功能。单片机最小系统接口设计灵活，电路简单，可完成基本驱动任务。单片机最小系统包括晶体振动电路和复位电路。我用按钮复位复位电路，方便系统重启。
LCD显示屏有64行，每行128列，每8列对应8个字节，即每行16字节，共16行×8=128个点组成。
字符液晶显示模块是一种点阵式，专门用于显示字母、数字和符号LCD。一般的LCD1602字符型液晶显示器可显示英文字母、阿拉伯数字、日文片假名和一般符号。
NPN三极管Q7、Q9控制电机正转，当Q7、Q9导通后，OUT控制Q1、Q直流电机的速度由三极管引导和关闭。NPN三极管Q5、Q8控制电机正转，当Q5、Q8导通后，OUT控制Q2、Q直流电机的速度由四极管引导和关闭。
三、硬件连接
P10~P13为按键控制端口。P10控制电机正转；P1控制电机反转；P12加速；P13减速。
P07~P07.显示数据传输端口。P07~P07与显示屏D0~D7连接。
P22、P23、P24.显示控制端口。P22、P23、P24分别于RS、RW、E相连。
P20、P21电机正反转控制。
P2^5电机PWM控制。
四、程序说明
，用于调用不同的函数。控制速度加减，电机正反转，调用LCD1602显示函数。
void main (void) {
int S=0; char displaytemp[16];///定义显示区临时存储数组 PWM_ON=0; LCD_Init(); ///初始化液晶屏 Init_Timer0(); ///初始化定时器0 LCD_Write_String(2,1,"V:"); //正转 while (1) //主循环 {
if(key3==0)// {
DelayMs(10); //消抖 if(key3==0) {
if(PWM_ON<CYCLE) PWM_ON ; S++;
if(S>=12)S=12;
}
while(!key3);
}
else if(key4==0)//第四个按键，速度等级减小
{
DelayMs(10);
if(key4==0)
{
if(PWM_ON>0)
PWM_ON--;
S--;
if(S<=0)S=0;
}
while(!key4);
}
if(key1==0)//第一个按键,正转
{
DelayMs(10);
if(key1==0)
{
m=1;n=0;
LCD_Write_String(0,0,"T"); //正转显示T
}
while(!key1);
}
else if(key2==0)//第二个按键，反转
{
DelayMs(10);
if(key2==0)
{
m=0;n=1;
LCD_Write_String(0,0,"N"); //反转显示N
}
while(!key2);
}
sprintf(displaytemp,"%3d",S);
LCD_Write_String(4,1,displaytemp); //显示速度等级，一共分为十二个等级
}
}
，用来控制PWM值占空比的输出。
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char count;
TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;
if (count==PWM_ON)
{
DCOUT = 0; //如果定时等于on的时间，
//说明作用时间结束，输出低电平
}
count++;
if(count == CYCLE) //反之低电平时间结束后返回高电平
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果开启时间是0 保持原来状态
DCOUT = 1;
}
}
/*------------------------------------------------ 写入命令函数 ------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com)
{
// while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
DelayMs(5);
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= com;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------ 写入数据函数 ------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
{
//while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
DelayMs(5);
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= Data;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------ 清屏函数 ------------------------------------------------*/
//void LCD_Clear(void)
//{
//LCD_Write_Com(0x01);
//DelayMs(5);
//}
/*------------------------------------------------ 写入字符串函数 ------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
while (*s)
{
LCD_Write_Char(x,y,*s);
s++; x++;
}
}
/*------------------------------------------------ 写入字符函数 ------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
{
if (y == 0)
{
LCD_Write_Com(0x80 + x);
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x);
}
LCD_Write_Data( Data);
}
/*------------------------------------------------ 初始化函数 ------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void)
{
LCD_Write_Com(0x38); /*显示模式设置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
LCD_Write_Com(0x08); /*显示关闭*/
LCD_Write_Com(0x01); /*显示清屏*/
LCD_Write_Com(0x06); /*显示光标移动设置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x0C); /*显示开及光标设置*/
}
，用于按键的消抖，以及程序的延时。
/*------------------------------------------------ uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时 长度如下 T=tx2+5 uS ------------------------------------------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t) { while(--t); } /*------------------------------------------------ mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编 ------------------------------------------------*/ void DelayMs(unsigned char t) { while(t--) { //大致延时1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); } }
五、效果演示
仿真演示
直流电机控制系统设计
六、代码链接
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