①LIS3DH(三轴加速度传感器)
②adxl362(三轴加速度传感器)
③ADXL345(三轴加速度传感器)
④L3GD20(3轴角速率传感器)
⑤BMA250(三轴加速度传感器)
⑥MPU6050(六轴陀螺仪)
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