一、有级机械自动变速器（AMT）
AMT普通手动机械变速器（MT）在此基础上，将手动换自动换挡机构。
自动换档系统包括起步离合器执行机构、选档执行机构、换档执行机构和电子控制装置。
根据汽车的运行状态和驾驶员的操作意图，电控系统自动将变速器档位切换到合适的位置，使汽车的经济性、动力性和驾驶舒适性达到最佳状态。
电机执行结构具有结构简单、能耗低的特点。
在车辆行驶过程中的非换档时刻，电机断电。只有在选择换档过程中，电机才会供电。乘用车或轻型货车一般采用电机驱动。该驱动结构简单，成本低，环境适应性好。由于驱动功率小，很少用于大型货车。
有级机械自动变速器（AMT）目前主要有三种控制方法：电控液动系统、电控气动系统和电控电动系统。
电控液压执行机构和电控气动执行机构驱动功率大，控制精度高，响应速度快，但系统部件多，要求高，制造成本高，一般用于商用车。对于一些重型车辆，配备其他用途的液压系统，AMT电液驱动更简单。对于气压制动车辆，采用电控气压驱动的换档机构。
二、双离合式有级自动变速器（DMT）
为了解决有级机械自动变速器的问题AMT双离合有级自动变速器是换档过程中动力中断的问题（DCT）。
DCT将换挡过程分为准备、过渡和换挡三个阶段，消除了换挡过程中的不连续问题。
DCT采用两个离合器，两个输入轴分别与不同的离合器连接，换档同步器和相应的齿轮组根据奇数和偶数布置在两个输入轴上。
当车辆运行状态达到换档点时，只需将工作中的离合器A分离，并将离合器B连接，车辆将进入目标档位。
DCT普通手动机械机械式变速器（MT）结构简单，加工制造工艺继承性好，液力机械传动自动变速器（AT）动力在换挡过程中不中断的特点。但由于结构限制，双离合器不能跳过两个档位进行换挡，只能顺序换挡。
双离合器自动变速器在换档过程中没有电源中断，因此换档时没有明显的减速现象，两个离合器之间的切换时间很短，通常是0.3--0.在4秒之间，司机很难感觉到，大大提高了换挡舒适性，同时也保证了车辆具有良好的经济性，对改善车辆的油耗和排放都具有一定的贡献。
三、液压机械传动自动变速器（AT）
AT变速器由液力变矩器，行星轮机构以及液压系统组成，通过液力产地和齿轮组合的方式来变速变扭。液力变矩器可根据负载变化实现无级变速，但其传动效率和速率比不能满足车辆要求的使用条件，需要扩大其传动比和高效传动范围。
行星传动易于实现自动化、结构紧凑、质量轻、液力变矩器功率分流，是目前常用的形式。AT换档过程也是离合器分离和另一个离合器接合的过程。
四、无级自动变速器（CVT）
CVT速度比的连续可调性可以在一定范围内实现。速度比的连续可调性给发动机更大的自由度，在一定范围内实现最佳性能。因此，理论上可以优化发动机工作点，提高车辆的经济性和排放性能。无级变速器主要有两种不同的传动方式：流体式和机械式。液力变矩器是汽车中流体无级变速器的主要应用形式，通常用于起动装置和缓冲转矩冲击。
金属带式CVT是目前应用最广泛的无级自动变速器，主要用于中小排量乘用车。
它依靠金属带与带轮之间的摩擦力来传递扭矩，需要一个稳定、连续的压力源来夹紧金属带。因此，这种变速器的液压系统能耗较高CVT效率低。
金属带式CVT速比变化过程依赖于主动缸和从动缸压力的变化。当主动压力与从动压力的比值降低时，速比增加；相反，当主动压力与从动压力的比值增加时，速比降低。通过压力变化，金属带沿带轮径向滑动，导致速比平稳变化。