D661-4636/G60KOAA5VSX2HA伺服阀是将小功率电信号输入转换为液压大功率输出，完成执行器的位移、速度、加速度和力控制，通常由液压放大器、电机转换安装和反应机构组成。反应机构获得与输入从电液伺服阀输出的流量或压力的电信号成正比的特性。溢流阀等压力控制阀通常用于压力稳定。
D661-4636/G60KOAA5VSX2HA伺服阀不仅是功率放大器，也是电和液压的转换器。电输入功率通常约为0.1W，液压输出功率在先导级放大后达到10左右W，主滑阀转换后，液压输出功率达到10kW。因此，阀门的功率放大率将达到105。对于三级阀，小阀体驱动大阀体，具有电位反馈，还能带来其他100倍的功率放大。若为4级阀，放大率也是如此。
D伺服阀由永磁力矩电机、喷嘴、挡板、阀体、套筒和控制室组成。输入线圈通电后，缓冲器向右移动，右喷嘴节流增强，流量下降，右背压升高。。同时，减少左喷嘴的节流，增加流量，减少左背压。阀芯两端的力失去平衡，阀芯向左移动。高压油从s流向C二、输送到负载。负荷回油通过C1在回口流动，进入油箱。如果输入的电流方向相反，流量也相反。
伺服阀出厂前经过严格的质量检验，包括静态特性试验（输入电流-压力特性试验、内部泄漏试验、负载特性试验）和动态特性试验）频率响应试验和瞬时响应试验。伺服阀需要在维护前检测比例阀。检测方法包括比例阀电磁线圈的电阻测量、输入电流测试和输出二次油压测试。
维护比例阀时，二次油压测量点连接量程6MPa对于压力计，在各自的测试条件下检查比例阀的输出压力。如果压力不正确，可以调整。对于不能调整的比例阀，在确认输入的先导液压和比例阀电流正常后，拆下阀芯进行清洗或更换。
断开比例阀的1根导线，连接万用表，在不同机型的各个测试条件下测量输电电流。用直流箝位测试时相当简单，无需拔插头或切断导线。在不同的动力模式或不同的发动机转速下，从泵控制器输出到比例阀的直流电流信号是否正确，可以判断比例阀以前的电子控制部的故障。
关闭点火开关，拔下主泵比例阀与泵控制器输出端子1:3之间的插头，测量两条线之间的电阻值、接地线与机体之间的电气值，判断比例阀电磁线圈是否短路、断路或结铁。
提起油缸控制阀，向提起的油缸底腔提供压力油，使井架缓慢上升，距离井架前支架100~200mm，停止上升，井架保持5min的状态。检查液压系统和管道，不得泄漏到各处；观察井架，是否有明显掉落。