STM32定时器（TIM）之预分频器（PSC）详解
在STM在32定时器中，预分频器(Prescaler-PSC)分频输出定时器时钟源。寄存器预分频器的值TIMx_PSC设置，是16位正整值。
STM32CubeMX中的TIM预分频设置
在STM在32系统中，定时器的时钟源是内部时钟，其频率一般较高STM32F103的TIM例如，其总线时钟最大为72MHz，16位定时器的效果是从0计数到6535上溢只需0.9毫秒。如果我们需要更长的时间间隔，我们需要预分频器来分频时钟，以减少定时器时钟（CK_CNT）的频率。此外，还可以通过配置预分频器获得所需的定时器时钟频率。还在上面TIM例如，如果我们想得到一个精确的1ms中断，如果不分频，72MHz每个周期的1/72us，非常不利于计算。此时，使用预分频器对其进行72分频MHz，每周期1us，1000个计时周期ms，这样既方便计算，又更准确。预分频器的工作原理是定时器时钟源tick预分频器计数器值一次 1.直到达到预分频器的设定值，然后tick同时，一次后计数器归零，CNT计数器值 1。由此可见，达到最大值后还要再看tick一次归零，所以定时器时钟的频率应该是Fosc/(PSC 1)。其中Fosc是定时器的时钟源。例如，如果要对时钟源进行72分频，则预分频器的值应设置为71。预分频器值寄存器TIMx_PSC有影子寄存器(官方翻译为缓冲功能)，因此在定时器启动后更改TIMx_PSC值不会立即影响当前定时器的时钟频率。等到下一个更新（UEV）只有在发生时才会生效。例如，下图显示了将分频系数从1修改为2(即TIMx_PSC整个定时器的时序图由0改为1)。
定时器时间图
更新事件（UEV）则由TIMx_CR1寄存器中的UDIS启用时，位置控制将通过以下两种方式触发：
?计数器上溢
?手动将 TIMx_
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