根据国际机器人协会（IFR）显示，全球工业界只解决了3%~4%规则刚性物品的自动化生产和搬运问题，剩余96%的柔性异形易损物品仍处于人工装卸阶段，柔性夹具有效解决了行业痛点。
2016年，北京软体机器人技术（Soft Robot Technology，简称SRT）团队规模已达150人。其研发团队来自北航软机器人实验室，对软机器人的结构设计、材料比例和成型工艺进行了深入研究。SRT在柔性夹爪领域做出了很多贡献。
▲用柔性夹爪产生蛋黄
与传统爪的刚性结构不同，柔性抓取器具有柔软的气动手指，可以自适应地覆盖目标物体，无需根据物体的准确尺寸和形状进行预调整，摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸相等的约束。
目前，SRT公司拥有60多项国内外知识产权，基于深厚的技术积累，与全球多家高校/企业达成技术合作，不断推动行业发展。
目前，SRT已生产了40多种不同款式的抓具产品，销售产品的应用行业已覆盖3个C电子、食品、医药、日化、汽车配件、生鲜、机械加工等领域。软体机器人是一个面向多个行业替代手工重复工作的通用型技术，广泛的行业需求正驱动市场快速发展。
▲软夹爪倒茶
软机器人是一种能适应各种非结构化环境，与人类互动更安全的新型软机器人。机器人本体由软材料制成，一般认为杨模量低于人类肌肉；与传统机器人电机驱动不同，软机器人驱动主要取决于所使用的智能材料；一般有介电弹性体(DE)、金属复合材料聚合物(IPMC)、形状记忆合金(SMA)、形状记忆聚合物(SMP)等等。
以下是国外仿生巨头FESTO该公司开发的仿生章鱼与真正的章鱼触手相同。仿生章鱼采用气动驱动的柔软硅胶结构。
仿生章鱼内置真空管能独立提供吸附动能，轻松完成抓握等动作。
FESTO是一家在自动化技术和仿生技术方面造诣很高的德国企业，尤其是在仿生领域，风靡全国。
Festo公司最初的产品是木工机械，木工工具的品牌是Festool。20世纪50年代Festo 首先认识到气动对工业自动化的重要性，成为世界气动自动化领域的领导者。
Festo还创造了在陆地上跑步:仿生袋鼠。仿生袋鼠BionicKangaroo，袋鼠的弹跳功夫几乎完全复制了。对机器人有一定了解的朋友都知道，机器人很难跳起来。
然而，仿生袋鼠可以完成连续跳跃，甚至跳过40厘米高的障碍物。由于其独特的储能功能，它可以从上一次跳跃中收集能量，为下一次跳跃做准备。如果用户佩戴配套手镯，可以直接用手势控制袋鼠。
Festo开发出来的仿生袋鼠几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫，只需要一小块电池和腿的弹簧机构，袋鼠就能立即跳起来。
复杂的传感器、连杆结构和高压充气罐用作肌肉。
软机器人已成为世界前沿技术的热点。它面向整个行业的应用场景具有无限的商业潜力。软机器人技术的商业应用具有很高的技术障碍。我们期待着更多的中国公司在这个方向上进行深入的研究和探索，并在未来改变我们的工作和生活方式。
文章来源：疯狂机械控制
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