原标题：RoboCup机器人世界杯有哪些项目？
足球机器人赛(RoboCup Soccer)
RoboCup足球赛分为五组。
小组:小组(又称小组)F180)机器人足球比赛在混合集中分布式系统下的高度动态环境下，竞争多个智能机器人之间的合作和控制。
中型组：中型组机器人直径小于50cm，机器人可使用无线网络进行交流。比赛旨在提高机器人的独立性、合作性和认知能力。
类人组：在类人组中，具有相似外观和感知能力的独立机器人将进行足球比赛。类人组机器人可以在动态行走、跑步、平衡状态下踢足球、视觉感知球、自定位和团队比赛。
标准平台组：标准平台组是机器人足球组，所有团队都使用相同的机器人比赛。机器人的操作是完全独立的，即没有人为或计算机的外部控制。
足球模拟组：模拟组比赛不需要任何机器人硬件，依靠计算机平台进行虚拟比赛
救援机器人赛(RoboCup Rescue)
RoboCup Rescue机器人救援模拟系统使用计算机模拟真实的城市灾害，如地震时的模拟环境：房屋、建筑物倒塌；道路、轨道等公共交通设施被破坏；电力、下水道系统等基础城市设施也被破坏；通信设施和信息传播中断，许多受害者埋在倒塌的房屋下。为了减少灾难造成的损失，参与团队需要开发一支强大的救援智能团队，在模拟系统提供的灾难场景下进行有效的救援工作，尽快营救受伤人员，抢救人民的生命财产，尽量减少灾难损失。
家庭机器人赛(RoboCup@Home)
机器人世界杯@家庭联盟旨在开发服务和辅助机器人技术与未来个人家庭应用机器人技术。这是世界上独立服务机器人领域最大的年度竞争。它反映了人与机器人的互动与合作，为人工智能提供了最大的便利。
工程机器人赛(RoboCup@Work)
机器人世界杯工程组是机器人世界杯的一个全新的比赛项目，主要针对工业相关领域内机器人的使用。它旨在促进研究和开发配有先进操纵器的新型移动机器人，使其能够运用到当前和未来的工业领域，与人类配合完成一些复杂的工作，主要包括前期的生产、自动操作、组装到整体运输。
机器人世界杯物流联赛 (RoboCup Logistics League)
机器人世界杯物流联赛是一年一度的国际机器人大赛RoboCup竞争项目之一。它专注于机器人在工厂物流中的应用。本着机器人世界杯的精神，联盟的目标是实现物流领域的科技，通过独立移动机器人协调小组实现工业生产中材料和信息的灵活流动。
机器人的任务是从仓库中取出原材料，按特定顺序移动，最终传输到目的地。每个团队有三个机器人。每个机器人都是标准化的Festo可通过传感器和计算机扩展机器人平台。
青少年机器人赛(RoboCup Junior)
机器人世界杯青年组主要针对小学生和中学生。虽然没有规定最小年龄，但小学生需要能够在离开成人导师的重要帮助下阅读（并为自己的机器人编写程序）。19岁以上学生不得加入机器人世界杯青年组。年龄组和中学组的分水岭是14岁。14岁及14岁以下的团队成员被视为小学组；14岁以上的学生成员是中学组。回搜狐多看看
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