http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/76850600
上节,写WIFI MAC我们已经知道地址了,MTKAndroid系统的Gsensor事实上,校准数据也存储在NVRAM中的,Gsensor属于传感器系统架构。
接下来我们来看看Gsensor校准基准图像:
那么如何来校准Gsensor的X,Y,Z三个方向?我们可以参考MTK工厂测试factroymode的代码:
位置在:vendor\mediatek\proprietary\factory\src\test\ftm_gs_cali.c ftm_gsensor.c
ftm_gs_cali.c它是校准的源代码。我们可以打开它,看看它的具体实现原理:
在ftm_gs_cali.c的static void*gs_cali_update_iv_thread(void *priv)在这个函数中,我们可以看到如何校准它Gsensor值的过程: