OBD开发文档

模式

服务

Mode 1

请求动力系统当前数据

Mode 2

请求冻结祯数据

Mode 3

请求排放相关的动力系统诊断故障码

Mode 4

清除/复位排放相关的诊断信息

Mode 5

请求氧传感器监测试验结果

Mode 6

请求非连续监控系统 OBD 测试结果

Mode 7

请求连续监测系统 OBD 测试结果

Mode 8

请求控制造车载系统，测试或部件

Mode 9

读车辆并标定识别号

A

B

C

D

A7A6A5A4A3A2A1A0

B7B6B5B4B3B2B1B0

C7C6C5C4C3C2C1C0

D7D6D5D4D3D2D1D0

PID

返回

描述

最小值

最大值

单位

公式

（十

字节

六进

数

制）

00

4

PID 支持（01-20）

01

4

02

2

冻结 DTC

03

2

燃料系统状态

04

1

计算引擎负载值

0

100

%

A*100/255

05

1

发动机冷却液温度

-40

215

°C

A-40

06

1

短时燃油修正(气缸列 1

-100 减

99.22

%

(A - 128)* 100/128

和 3)

去燃料

添加燃

(丰富的

料(精

条件)

益条

件)

07

1

长期燃油修正(气缸列 1

-100 减

99.22

%

(A - 128)* 100/128

和 3)

去燃料

添加燃

(丰富的

料(精

条件)

益条

件)

08

1

短时燃油修正(气缸列 2

-100 减

99.22

%

(A - 128)* 100/128

和 4)

去燃料

添加燃

(丰富的

料(精

条件)

益条

件)

09

1

长期燃油修正(气缸列 2

-100 减

99.22

%

(A - 128)* 100/128

和 4)

去燃料

添加燃

(丰富的

料(精

条件)

益条

件)

0A

1

燃油压力

0

765(计

)

kPa

A*3

0B

1

进气歧管绝对压力

0

255

（绝 对）

kPa

A

0C

2

发动机转速

0

16383

.75

rpm

((A* 256)+ B)/ 4

0D

1

车辆速度

0

255

KM/

H

A

0E

1

第一缸点火正时提前角

-40

63.5

°(相

(A – 128)/ 2

(不包括机械提前)

对于

汽缸

1)

0F

1

进气温度

-40

215

°C

A-40

10

2

空气流量传感器的空气

0

655.3

g/s

((A* 256)+ B)/ 100

流量

5

11

1

绝对节气门位置

0

100

%

A* 100/255

12

1

二次空气状态指令

13

1

氧传感器位置

[A0…A3)= =  行 1,

传感器 1 - 4。 [A4…A7)= =行

2…

14

1B

-

2

传统 0 到 1V 氧传感器

输出电压(Bx-Sy)及与此 传感器关联的短时燃油 修正(Bx-Sy)

0

-100

1.275

99.2

V

%

A/200

(B - 128)*100/128

(如果 B 传感器不

用于修正计算)

1C

1

OBD 系统的车辆设计要

求

1D

1

氧传感器的位置

类似于 PID 13，

但

[A0 …A7]==[B1S 1、B1S2

B2S1,B2S2,B3S1

,B3S2,B4S1,B4S 2]

1E

1

辅助输入状态

A0==动力输出

状态 1==活跃

未用 A1-A7

1F

2

自发动机起动的时间

0

65535

s

(A* 256)+ B

20

4

pid 支持(21 - 40)

21

2

在 MIL 激活状态下行驶

的里程

0

65535

KM

(A* 256)+ B

22

2

相对于歧管真空度的油

0

5177.

kPa

((A* 256)+ B)*

轨压力

265

0.079

23

2

相对于大气压力的油轨

0

65535

kPa(j

((A* 256)+ B)* 10

压力

0

计)

24

4

O2S1_WR_lambda(1):

0

1.999

N/A

((A*256)+B)*2/65

线性或宽带式氧传感器

535 or

的等效比(lambda)和电

0

7.999

V

((A*256)+B)/3276

压

8

((C*256)+D)*8/65

535 or

((C*256)+D)/8192

25

4

O2S2_WR_lambda(1):

0

2

N/A

((A*256)+B)*2/65

线性或宽带式氧传感器

535

的等效比(lambda)和电

0

8

V

((C*256)+D)*8/65

压

535

26

4

O2S3_WR_lambda(1):

0

2

N/A

((A*256)+B)*2/65

线性或宽带式氧传感器

535

的等效比(lambda)和电

0

8

V

((C*256)+D)*8/65

压

535

27

4

O2S4_WR_lambda(1):

0

2

N/A

((A*256)+B)*2/65

线性或宽带式氧传感器

535

的等效比(lambda)和电

0

8

V

((C*256)+D)*8/65

压

535

28

4

O2S5_WR_lambda(1):

0

2

N/A

((A*256)+B)*2/65

线性或宽带式氧传感器

535

的等效比(lambda)和电

0

8

V

((C*256)+D)*8/65

压

535

29

4

O2S6_WR_lambda(1):

0

2

N/A

((A*256)+B)*2/65

线性或宽带式氧传感器

535

的等效比(lambda)和电

0

8

V

((C*256)+D)*8/65

压

535

2A

4

O2S7_WR_lambda(1):

0

2

N/A

((A*256)+B)*2/65

线性或宽带式氧传感器

535

的等效比(lambda)和电

0

8

V

((C*256)+D)*8/65

压

535

2B

4

O2S8_WR_lambda(1):

0

2

N/A

((A*256)+B)*2/65

线性或宽带式氧传感器

535

的等效比(lambda)和电

0

8

V

((C*256)+D)*8/65

压

535

2C

1

EGR 指令开度

0

100

%

A*100/255

2D

1

EGR 开度误差 (实际开

度 — 指令开度)/指令 开度*100%

-100

99.00

%

(A-128) * 100/128

2E

1

蒸发冲洗控制指令

0

100

%

A*100/255

2F

1

燃油液位输入

0

100

%

A*100/255

30

1

自故障码被清除之后经

历的暖机循环个数

0

255

N/A

A

31

2

自故障码被清除之后的

行驶里程

0

65535

Km

(A*256)+B

32

2

蒸发系统的蒸气压力

-8192

8192

Pa

((A*256)+B)/4

33

1

大气压

0

255

kPa

A

34-

4

线性或宽带式氧传感器

0

2

N/A

((A*256)+B)/32,76

3B

的等效比(lambda)和电

8

流

-128

128

mA

((C*256)+D)/256 -

128

3C

2

催化器温度 B1S1

-40

6513.

°C

((A*256)+B)/10 -

5

40

3D

2

催化器温度 B2S1

-40

6513.

°C

((A*256)+B)/10 -

5

40

3E

2

催化器温度 B1S2

-40

6513.

°C

((A*256)+B)/10 -

5

40

3F

2

催化器温度 B2S2

-40

6513.

°C

((A*256)+B)/10 -

5

40

40

4

支持 PID[41-60]

41

4

当前驾驶循环的监测状

态

42

2

控制模块电压

0

65.53

5

V

((A*256)+B)/1000

43

2

绝对负荷值

0

25700

%

((A*256)+B)*100/

255

44

2

等效比指令

0

2

N/A

((A*256)+B)/3276

8

45

1

相对节气门位置

0

100

%

A*100/255

46

1

环境空气温度

-40

215

°C

A-40

47

1

绝对节气门位置 B

0

100

%

A*100/255

48

1

绝对节气门位置 C

0

100

%

A*100/255

49

1

加速踏板位置 D

0

100

%

A*100/255

4A

1

加速踏板位置 E

0

100

%

A*100/255

4B

1

加速踏板位置 F

0

100

%

A*100/255

4C

1

节气门执行器控制指令

0

100

%

A*100/255

4D

2

M

标签： rm7a传感器