（MPX102Q封装和模组示意图）
区别于传统3D感知路线，dToF方案通过直接测量发出光子的飞行时间来确定深度信息，同时统计单位时间内的光子能量来确定灰度信息。这个感知路线具有高增益、高帧率、高精准度、低功耗、低算法需求等优势。
在单线激光雷达的领域里，与双目和三角法方案相比，基于dToF原理进行测距的MPX102Q具有更优化的器件性能及更高的系统集成度。
（MPX102Q在复杂室内环境下测距）
MPX102Q有效探测距离达到15m，全量程误差<1cm，输出帧率2k-7.2k；室外工作环境有效抗阳光堆积，可以在60k Lux的环境光条件下，稳定地完成测距工作。高低不同反射率条件下测量一致性好，在复杂环境下保持极高的工作稳定性和通道一致性。
（高低反测距试验）
MPX102Q片上还集成了和时钟模块，支持3.3V单电源供电方式，不需要片外-DC、LDO等器件，外围应用电路简单，在缩小模组体积的同时，大大降低了系统集成复杂度。时间分辨率小于百皮秒，搭配发射端（VCSEL或EEL）后实际工作测量线性度高，不需要做查找表标定补偿。
（横坐标：实际距离 纵坐标：测得距离 单位：mm
远近距离线性度良好，高低反目标测距结果几乎无差异）
MPX102Q在满负荷工作下功耗约为60mW，采用了QFN封装。
