(1)微处理器:小计算机或微计算机的控制和处理部分。又称中央处理单元cpu，包括控制器和运算器两部分 (2)微型计算机:简称微机MC，具有完整操作和控制功能的计算机 包括：微处理器（CPU）、存储器、接口适配器、输入输出设备 (3)单片机:微处理器，一定容量RAM、ROM以及io口、定时器等电路集成在芯片上，形成单片微型计算机 包括：微处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、接口适配器及时控制电路
(1)多板机:将CPU 存储器 I/O接口电路和总线接口 将CPU、存储器、I/O接口电路和总线接口组装在主板（即微机主板）中。将各种适配板卡插入主板的扩展槽中 电源、软/硬盘驱动器和光驱相同 电源、软/硬盘驱动器源、软/硬盘驱动器和光驱，再加上系统软件，形成完整的微型计算机系统(以下简称系统机) 完整的微型计 计算机系统(以下简称系统机) （2）单板机：将CPU芯片 存储器芯片 I/O接口芯片和 将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片和简单I/O设备(小键盘，LED装配显示器等 块印刷电路板 再加上监控程 组装在印刷电路板上，然后配备监控程序(固化在印刷电路板上)ROM中)构成单板微型计算机(简称单板机)。 （3）单片机
(1)系统机(桌面应用)属于通用计算机系统机(桌面应用)属于通用计算机，主要用于数据处理、办公自动化和辅助设计。 (2)单板机I/O设备简单 软件资源少 单板机的I/O设备简单，软件资源少，使用不方便。早期主要用于微计算机原理的教学和简单的测控系统，现在很少使用。 (3)单片机(嵌入式应用)属于专用计算机。单片机体积小，价格低，可靠性高， 单片机体积小，价格低，可靠性高，其非凡的应用形式在满足嵌入式应用需求方面具优势独特。 优势独特
单片机（Microcontrollers）诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段，早期的SCM单片机是8位或4位。最成功的是INTEL此后，8051在8051上发展起来MCS51系列MCU系统。基于该系统的系统 单片机系统至今仍被广泛使用。随着工业控制要求的提高，16台单片机开始出现，但由于性价比不理想，并没有得到广泛的应用。20世纪90年代以后，随着消费电子产品的巨大发展，单片机技术得到了极大的改进。 随着INTEL i960系列，尤其是后来ARM随着该系列的广泛应用，32台单片机迅速取代了16台单片机的高端地位，并进入了主流市场。8台传统单片机的性能也迅速提高，处理能力是20世纪80年代的数百倍。 高端的32位Soc单片机主频已超过3000MHz，性能与20世纪90年代中期的特殊处理器相当，普通型号的出厂价格降至1美元，最高端型号仅为10美元。当代单片机系统不再仅在裸机环境中开发和使用， 大量专用嵌入式操作系统广泛应用于整个系列的单片机。高端单片机作为手持电脑和手机的核心处理，甚至可以直接使用Windows和Linux操作系统。
SCM即单片微型计算机（Microcontrollers）阶段主要是寻求最佳单片嵌入式系统的最佳系统结构。创新模式的成功奠定了基础SCM与通用计算机完全不同的发展道路。在独立开发嵌入式系统的道路上， Intel公司功不可没。
MCU即微控制器（Micro Controller Unit）在这个阶段，主要的技术发展方向是不断扩展各种外围电路和接口电路，以满足嵌入式应用的要求，突出其对象的智能控制能力。它涉及的所有领域都与对象系统有关， 因此，发展MCU电气和电子技术制造商不可避免地承担着沉重的责任。从这个角度来看，Intel逐渐淡出MCU发展也有其客观因素。MCU在方面，最著名的制造商是当数Philips公司。Philips公司以其在嵌入式应用方面的巨大 优势，将MCS-51从单片微型计算机快速发展到微控制器。因此，当我们回顾嵌入式系统的发展时，不要忘记Intel和Philips历史功绩。
SoC嵌入式系统(System on Chip）独立发展的道路，向MCU阶段发展的重要因素是在芯片上最大化应用系统的解决方案。因此，专用单片机的发展自然形成SoC趋势。微电子技术，IC设计、EDA工具的 发展，基于SoC单片机应用系统的设计将有很大的发展。因此，对单片机的理解可以从单片微计算机和单片微控制器延伸到单片应用系统。
1971年intel公司开发了世界上第一个四位的微处理器；Intel霍夫成功开发了世界上第一个4位微处理器芯片Intel 4004，标志着第一代微处理器的出现，微处理器和微机时代从此开始。霍夫被发明为微处理器 《经济学家》杂志被列为二战以来最具影响力的七位科学家之一。 1971年11月，Intel推出MCS-4微型计算机系统(包括4001) ROM芯片、4002 RAM芯片、4003移位寄存器芯片和4004微处理器）其中4004（下图）包含2300个晶体管，尺寸规格为3mm×4mm，计算性能远远超过当年的计算性能ENIAC， 最初的价格是200美元。 霍夫等人于1972年4月开发了第一个8位微处理器Intel 8008.因为8008采用P沟MOS因此，微处理器仍然是第一代微处理器。 1973年intel1973年8月，霍夫等人开发了8位微处理器，开发了8位微处理器Intel 8080，以N沟道MOS电路取代了P沟，第二代微处理器诞生了。MHz8080芯片比8008快10倍，可存取64KB 基于6微米技术的6000个晶体管用于存储器，处理速度为0.64MIPS（Million Instructions Per Second ）。 1975年4月，MITS发布第一个通用型Altair 8800，价格375美元，1KB存储器。这是世界上第一台微型计算机。 1976年intel公司研制出MCS-48系列8位单片机，这也是单片机的问世。Zilog公司于1976年开发Z80微处理器广泛应用于微型计算机和工业自动控制设备。Zilog、Motorola和Intel三足鼎立于微处理器领域。 20世纪80年代初，Intel公司在MCS-在48系列单片机的基础上，推出了MCS-51系列8位高档单片机。MCS-无论是片内，51系列单片机RAM容量，I/O口功能和系统扩展都有了很大的改进。
51系列单片机主要产品： *Intel(英特尔):80C31、80C51、87C51，80C32、80C52、87C52等； *ATMEL(艾德梅尔):89C51、89C52、89C2051，89S51（RC），89S52（RC）等； *Philips(飞利浦)，华邦，Dallas(达拉斯)，Siemens(西门子)等公司的许多产品； STC(国产宏晶)单片机:89c51、89c52、89c516、90c许多品牌，如516。
(1)控制性能和可靠性高 实时控制功能强 其CPU可对I/O端口直接进 其实时控制功能强CPU可对I/O端口直接操作，位置操作能力是其他计算机无法比拟的。CPU、存储器及I/O接口集成在同一芯片中， 各部件连接紧凑，数据传输不易受影响 片内，各部件连接紧凑，数据传输不易受影响环境条件的影响，所以单片机工作可靠性高。 (2)集成度高，功能强大，尺寸小，使用方便 (3)易扩展，易构成各种规模的应用系统 (4)性价比高
（1）数制： 基数，十进制数，二进制数，十六进制数 (2)数制间转换:十转二、二、十六互换 (3)二进制数之间的运算(与、或、异或等逻辑运算) (4)单片机数据表示:无符号数表示、有符号数表示(原码、反码、补码)(补码操作溢出问题) (5)单片机常用编码:8421BCD码、ASCII码